自我介绍(4min)ROS2前端做了哪些事情(实习工作)IDL怎么定义的(实习工作)QT项目模型推理是用的什么引擎?(TensorFlow还是pytorch?)C++里面用的什么?这个问题很懵工厂设计模式用的C++什么特性?(多态)多线程对单例模式有什么影响?使用过类模板吗TCP和UDP区别?中间件用TCP还是UDP?C++出现段错误一般是什么现象造成的,怎么排查的?一般调试用什么调试,打log还是gdb?序列化是结构体来做的吗(用cereal库)有用其他的序列化的库吗,json protobuf 结构体等阻塞消息均匀抽样怎么实现的?set的底层数据结构,set里面怎么装重复的值(即multi...