geometry_msgs/QuaternionStamped Raw Message Definition This represents an orientation with reference coordinate frame and timestamp.  Header header Quaternion quaternion  Compact Message Definition  std_msgs/Header header geometry_msgs/Quaternion quaternion  std_msgs/Header Message Standard metadata...

缩短二进制 //printf可以使用使用格式控制串“%o”、“%X”分别输出八进制整数和十六进制整数，并使用修饰符“#”控制前导显示 //输出十进制数字1234的前缀八进制和十进制数 printf("%#o %#X",num, num); //输入多行数据 while(scanf("%d %d", &a, &b) != EOF){ }