深圳王小明 level
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天津大学
2020
算法工程师
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2020-01-01 01:54
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天津大学 算法工程师
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2019-08-31 17:33
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天津大学 算法工程师
汽车在自动驾驶时,环境有很多变化,导致传感器获取不到质量很好的图像。你有什么解决办法?比如说有图像上面有雨滴,雪花,你会怎么处理?
晴天院思源:有很多办法呀 反正开放性问题  1. 如果算法允许,可以接一个预处理模块,去雨滴模块 2 如果不允许,增加特殊场景数据集,没有什么问题是增加数据集不能解决的,如果有,那就double  3 检测下雨 或者黑夜场景,设置不同的阈值。大多数检测不好的原因,都是使用了白天的阈值来卡黑夜~
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