参考答案

1）SGD；2）Momentum；3）Nesterov；4）Adagrad；5）Adadelta；6）RMSprop；7）Adam；8）Adamax；9）Nadam。（1）对于稀疏数据，尽量使用学习率可自适应的算法，不用手动调节，而且最好采用默认参数。（2）SGD通常训练时间最长，但是在好的初始化和学习率调度方案下，结果往往更可靠。但SGD容易困在鞍点，这个缺点也不能忽略。（3）如果在意收敛的速度，并且需要训练比较深比较复杂的网络时，推荐使用学习率自适应的优化方法。（4）Adagrad，Adadelta和RMSprop是比较相近的算法，表现都差不多。（5）在能使用带动量的RMSprop或者Adam的地方，使用Nadam往往能取得更好的效果。