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写出你对图像特征点的理解,一类或多类均可(如 ORB,SIF
[问答题]
写出你对图像特征点的理解,一类或多类均可(如
ORB
,
SIFT
等)。
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mohhao
haar小波
发表于 2019-04-05 11:50:28
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wszwzy123
图像特征指的是纹理特征
FAST不具有旋转不变性和角度不变性,在中心像素周围有连续N个像素的灰度大于或小于某阈值时,就被识别为FAST特征点
ORB具有旋转和尺度不变性,在FAST特征点的基础上增加了BRIEF描述子用于特征匹配;通过图像金字塔实现了尺度不变性,通过计算灰度质心实现了角度不变性;BRIEF描述子的计算方法是在中心像素周围按照某种模式取128个点对,将128个点对的灰度差二值化为128位,通过计算两个特征点描述子之间的汉明距离判断是否为同一特征点
发表于 2019-04-03 20:34:52
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