现场调试人员手动示教出上图所示P1(X1,Y1)、P10(X

[问答题]

某上料XYZ机械手从托盘(10x10)每个穴位取料，如下图所示：

说明：

1. 托盘和XY坐标轴平行;

2. 完成以上第1)点计算公式和过程得6分，共计6分;

3. 完成以上第2)点计算公式和过程得8分，共计8分;

4. 完成以上第3)点得6分，共计6分;

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现场调试人员手动示教出上图所示P1(X1,Y1)、P10(X10,Y10)、P100(X100,Y100)3个位置，请你根据示教3个位置计算出机械手每次取料XY位置Pn(Xn,Yn);

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