任务之间的公平性是最重要的调度目标
大多数RTOS调度算法都是可抢占式(可剥夺式)的
RTOS调度器都采用了基于时间片轮转的调度算法
RTOS调度算法只是一种静态优先级调度算法
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实时操作系统的调度算法是抢占式的,因为要保证对事件的实时响应,需要事件响应进程及时获得CPU时间,采用抢占式调度算法可以保证优先级高的进程可以暂停优先级低的进行而自身获取CPU时间