给定一张包含 N 个点、 N-1 条边的无向连通图，节点从 1 到 N 编号，每条边的长度均为 1 。假设你从 1 号节点出发并打算遍历所有节点，那么总路程至少是多少？
数据范围： 
[编程题]图的遍历
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