好想回学校

立一个现在重新好好复习准备春招，到时候再毁三方重签

第一次在牛客上许愿，许愿明天华为定级能高一点，薪资高一点，我愿意加班！

谁是数据竞赛王者？CatBoost vs. Light GBM vs. XGBoost LightGBM介绍及参数调优 机器学习算法总结(四)——GBDT与XGBOOST 比XGBOOST更快--LightGBM介绍 一文读懂机器学习大杀器XGBoost原理 梯度提升决策树（GBDT）与XGBoost、LightGBM Lightgbm算法 github英文 github中文 LightGBM 如何调参 LightGBM源码阅读+理论分析（处理特征类别，缺省值的实现细节） lightgbm实践：Kaggle桑坦德银行客户交易预测比赛baseline

在上篇博文所有准备工作完成后，就可以开始建图，将整个建图的流程和指令总结如下： 1.打开终端，输入 roscore 2.新打开一个终端，启动hokuyo节点 source /home/huang/hokuyo_ws/devel/setup.bash rosrun hokuyo_node hokuyo_node 如果报错，可能是串口权限没有打开，用下边的指令打开串口 sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0 3.再打开另一个终端，启动hector slam source /home/huang/hector_ws/devel/setup.bash rosla...

硬件：Hokuyo URG-04LX OS： ROS kinetic ​ 首先根据硬件平台选择合适的建图的算法，常用的建图算法主要有gmapping和hector算法两种。这两种算法的详细比较参见这篇博文：https://blog.csdn.net/zhu751191958/article/details/79322364 其中最大的区别在于gmapping算法需要用到里程计的信息，而hector不需要。由于我选用的小车没有里程计可以直接读数，如果用gmapping算法还需要写一个算法根据小车轮子编码器的数据间接计算得到里程计信息，因此就先选用hector算法简单验证一下建图效果。 ...

由两个栈组成的队列 【题目】 编写一个类，用两个栈实现队列，支持队列的基本操作（add、poll、peek）。 【解法】 使用两个栈，一个栈（stackOne）用来push，压入数据；压入完成后，再pop进另一个栈（stackTwo），这样就完成了数据的“反序”。 【具体实现】 1.声明 #include<iostream> #include<stack> using namespace std; class MyQueue { public: MyQueue(){} ~MyQueue(){} void add(int ele...

设计一个带有getMin功能的栈 【题目】 构造一个特殊的栈，除了具有栈的基本功能，还能返回栈中最小元素。 【要求】 1.pop、push、getMin操作的时间复杂度都是O(1)。 2.设计的栈类型可以使用现成的栈结构 【解法】 设计两个栈，一个是基本栈，用来保存数据；另一个用来记录栈中的最小值，随着基本栈中元素pop/push而改变。 【具体实现】 1.声明 #ifndef _GETMINSTACK_ #define _GETMINSTACK_ #include <stack> using namespace std; class MyStack{ pub...