职位：高精地图算法工程师-北京易控智驾科技有限公司【岗位职责】1、负责多线LiDAR标定方案的制定、自动标定算法及工具的研发； 2、负责云端LiDAR点云数据配准算法的研发与优化，提高云端点云拼接精度； 3、负责云端LiDAR点云分割分类、特征提取相关算法的研发与优化。 【岗位要求】1、硕士及以上学历，计算机、数学、自动化等相关专业,有扎实的数学、运动学基础，包括坐标系变换、视觉几何等； 2、具备无人驾驶LiDAR传感器标定经验，熟悉激光SLAM算法,对点云特征提取、点云配准等有深入了解及实践经验； 3、熟练掌握高斯-牛顿法和Levenberg-Marquardt等非线性最小二乘求解方法的数...