实现一个函数来计算灰度图像的平均亮度。图像以2D矩阵形式表示，其中每个元素代表一个像素值，取值范围在0（黑色）到255（白色）之间。 函数需要计算所有像素值的平均值，并处理各种可能的异常情况。

输入描述:

输入为一个二维列表img，表示灰度图像，每个元素是一个0到255之间的整数，表示像素亮度值。

输出描述:

返回一个浮点数或整数：- 如果输入有效，返回图像的平均亮度值（保留2位小数）- 如果输入无效，返回-1.00

备注:

1.对应的输入、输出已给出，您只用实现核心功能函数即可。2.支持numpy、scipy、pandas、scikit-learn库。