给定一个字符串str，返回str的统计字符串。例如“aaabbbbcccd”的统计字符串为“a_3_b_4_c_3_d_1”。

输入描述:

输入一行字符串，代表str。

输出描述:

输出一行字符串，代表统计字符串。

备注:

时间复杂度，空间复杂度。