给定一个的网格，在网格中每次在不超过边界的情况下可以选择向上、向下、向左、向右移动一格。网格中的一些格子上放置有障碍物，放有障碍物的格子不能到达。求从到最少的移动次数。若不能到达，输出。

输入描述:

第一行输入两个整数 ()，表示网格大小。第二行输入四个整数 (, )，表示起点和终点的坐标。接下来的行，每行输入一个长度为的字符串。其中，第行第个字符表示第行第列的格子上的障碍物情况，若字符为'*'，则格子上有障碍物，若字符为'.'，则格子上没有障碍物。保证起点不存在障碍物。

输出描述:

输出一行一个整数，表示从到最少的移动次数。