给定一个由 '[' ，']'，'('，‘)’ 组成的字符串，请问最少插入多少个括号就能使这个字符串的所有括号左右配对。 例如当前串是 "([[])"，那么插入一个']'即可满足。 数据范围：字符串长度满足

输入描述:

仅一行，输入一个字符串，字符串仅由 '[' ，']' ，'(' ，‘)’ 组成

输出描述:

输出最少插入多少个括号