岗位职责

1. 在高精地图中，负责基于视觉的相关建图和定位算法研发; 2. 负责相机和其它传感器（IMU，GPS，轮速，lidar）多传感器融合算法开发与工程实现;

岗位要求

1. 熟悉视觉VIO或lidar slam相关的算法，如VINS, ORB-SLAM, DSO，LeGO LOAM, Cartographer等; 2. 熟悉最小二乘等非线性优化算法, 熟悉扩展卡尔曼滤波等算法者优先; 3. 熟悉大规模后端pose graph optimization等算法; 4. 熟悉C/C++、Python等编程开发，具有良好的编程能力; 5. 具有无人驾驶、机器人环境感知、高精度地图等项目经验者优先; 6. 具有深度学习，特别是3D相关深度学习的经验者优先. 7. 要求本科以上学历，985、211优先