职位详情
- 岗位职责
1. 开发无人驾驶系统的行为规划和路径规划算法
- 岗位要求
1. 熟悉路径规划相关算法（A*，RRT，Lattice planner等）
2. 熟悉决策规划相关算法/框架（FSM，MDP，Decision Tree等）
3. 熟悉强化学习相关算法（DQN，CheufferNet等）
4. 有良好的数学基础（几何，统计，图形学，优化等）
5. 有良好的机器学习基础
6. 有扎实的C++编程基础（算法，数据结构等）
7. 相关专业本科以上学历（机器人，计算机，自动化，数学等）
- 加分项
1. 有无人车、 无人机、机器人等相关经验
2. 有编程竞赛经验（NOI，IOI，ACM等）
2. 有编程竞赛经验（NOI，IOI，ACM等）
- 岗位职责
1、在机器人定位导航项目中，负责基于不同sensor的建图定位算法的研发；
2、在机器人感知项目中，负责基于不同sensor的物体检测和跟踪的算法研发；
3、视觉传感器(Camera, Lidar, etc.)的标定，基于深度信息或图像信息的三维重建方向的研发；
4、随时跟踪视觉导航、机器人智能领域的发展方向和趋势。
- 岗位要求
1、计算机，电子，通信，自动化等相关专业，具备机器视觉或图像处理1~3年项目经验(工作，实习，研究)；
2、熟练掌握C/C++， Python等程序语言，熟悉常见的图形图像3D处理SDK，如OpenCV， PCL， Eigen等；
3、掌握计算机视觉和3D处理领域基础理论和算法，具备以下项目经验者优先，如Visual SLAM，Lidar SLAM, 双目相机Stereo Matching，object detection/tracking等；
4、熟悉Linux下的程序开发与调试。具有扎实的数学功底，对机器人领域有浓厚的兴趣，并具有较强的技术前瞻能力；
5、具备良好的沟通能力和解决实际问题的能力；
- 岗位职责
1.负责计算机视觉或深度学习算法相关的前沿技术研发工作；
2.负责图像或三维点云中的目标检测、跟踪，图像理解等相关算法研发工作；
3.负责camera、lidar、radar等多传感器融合算法研发工作；
4.负责SLAM、VIO等相关算法的研发工作；
5.负责测试数据库的软件设计开发；
6.负责感知系统的软件优化；
- 岗位要求
1.熟练掌握C++、Python ,熟悉计算机视觉基本概念和常见机器学习算法；
2.以下几个子方向至少在其中一个有专长：
1）熟练掌握至少一种Deeplearning框架，例如Caffe、TensorFlow、MXNet等，拥有一年以上实际项目经验，对网络结构设计、训练、大规模数据处理有丰富的实践经验
2）熟悉CUDA/OpenCL开发，掌握多线程优化方法，熟悉基本的资源调度方法
3）熟悉大规模并行计算的基本原理并具有实现并行计算算法的基本能力
4）熟悉点云处理算法，熟悉OpenCV， Eigen，boost库
5）熟悉软件工程，有大型C++软件工程经验
3.了解SLAM相关算法，例如ORB-SLAM、LSD-SLAM等，熟悉PnP求解，EKF，会使用g2o等常见优化库；
- 加分项
1.在计算机视觉或机器学习相关领域发表过高质量论文
2.参加过Kaggle比赛获得过前10%
3.参加过ACM/ICPC比赛
4.在Github上有深度学习\计算机视觉\三维重建相关高质量项目
- 岗位职责
1、负责无人驾驶中深度学习算法的加速与部署；
2、协助研发可实时运行的高效的深度学习体系。
- 岗位要求
1、硕士及以上学历，计算机相关专业，2年以上深度学习工作经验；
2、熟练使用c/c++，有优秀的算法基础；
3、深刻理解机器学习、深度学习等相关知识；
4、具有深度学习网络压缩知识；
5、熟悉Caffe/PyTorch/TensorFlow/MXNet等深度学习框架。
- 加分项
1、有无人驾驶公司工作经验者优先；
2、有添加在TensorRT customized operation经验；
3、有深度学习网络压缩经验；
4、有CVPR, ICCV, PR, ICML, NIPS 等学术会议期刊者优先。
2、有添加在TensorRT customized operation经验；
3、有深度学习网络压缩经验；
4、有CVPR, ICCV, PR, ICML, NIPS 等学术会议期刊者优先。
- 岗位职责
1. 开发无人驾驶系统的行为预测算法。
- 岗位要求
1. 熟悉行为预测相关算法（单/多智能体交互等）
2. 熟悉目标跟踪相关算法（单/多智能体追踪，Kalman filter等）
3. 熟悉机器学习相关算法（MLP，SVM，深度学习等）
4. 有机器学习开发经验（数据预处理，模型训练，模型验证等）
5. 熟悉轨迹生成相关算法（A*，RRT，Lattice planner等）
6. 有扎实的C++编程基础（算法，数据结构等）
7. 相关专业本科以上学历（机器人，计算机，自动化，数学等）
- 加分项
1. 有无人车、 无人机、机器人等相关经验
2. 有编程竞赛经验（NOI，IOI，ACM等）
2. 有编程竞赛经验（NOI，IOI，ACM等）
- 岗位职责
1.主要负责对视觉、激光雷达、GPS、IMU、车轮编码器等多源数据的建模与融合，实现无人车在复杂环境下的自主定位。
- 岗位要求
1.具备较强的C++编程能力；
2.熟悉LSD-SLAM、ORB-SLAM、VINS、LOAM、NDT、Cartographer、卡尔曼滤波等算法框架。
3.熟悉GPS、激光雷达、相机等传感器参数模型。
- 岗位职责
1、负责自动驾驶车辆控制算法的开发、仿真验证、实现、测试、调试、以及根据路测数据进行修正和提高
2、与自动驾驶其他模块工程师（路径规划，车辆底盘线控，定位等）进行合作，理性分析车辆自动驾驶过程中可能或已经出现的问题
3、致力于提高车辆控制精度和乘坐舒适性
- 岗位要求
1、机械工程、电子信息工程、机器人、控制工程、应用数学硕士及以上学历；或同等专业水平
2、熟练掌握线性代数、微积分、凸优化等数学工具
3、熟悉经典控制理论（时域，频域系统分析方法和数学工具）
4、熟悉现代控制理论，基本控制方法例如状态空间方程分析和设计控制器方法，高级控制方法例如LQR, LQG, MPC, MRAC, 鲁棒性控制等
5、熟悉非线性系统的稳定性分析和控制器设计方法
6、熟练使用C++; 熟悉数据结构和算法（非计算机专业要求）
- 加分项
1、有车辆或移动机器人控制器设计经验
2、车辆运动模拟仿真平台搭建经验
3、熟悉卡尔曼滤波器，状态观测器，信号处理
4、熟悉GPS、IMU、LIDAR等车载传感器原理
2、车辆运动模拟仿真平台搭建经验
3、熟悉卡尔曼滤波器，状态观测器，信号处理
4、熟悉GPS、IMU、LIDAR等车载传感器原理
- 岗位职责
1.负责自动驾驶数据平台的设计、开发和运营工作
2.负责自动驾驶系统的架构优化、性能迭代相关工作
- 岗位要求
1.本科及以上学历，计算机相关专业
2.精通算法与数据结构，精通C++编程语言
3.熟悉Linux开发环境，掌握进程/线程间通信的方法及原理
4.具备创新意识和良好的学习能力，具备独立分析及解决问题的能力
- 加分项
1. 熟悉Python和Shell
2. 对数据库有一定了解
2. 对数据库有一定了解
- 岗位职责
1. 与各模块对接，协同优化系统鲁棒性；
2. 自动化系统现场应用及故障排除；
3. 自动驾驶乘坐体验调研及分析，定期梳理总结；
4. 协同开发预研系统。
- 岗位要求
1. 1年以上工作经验；
2. 有自动化系统相关知识；
3. 良好的编程能力C/C++，Python，Bash；
4. 熟练使用Linux系统。
- 加分项
1. 有自动化系统相关开发经验；
2. 有ROS/Autoware/Apollo相关开发/使用经验；
3. 有开源项目开发经验。
2. 有ROS/Autoware/Apollo相关开发/使用经验；
3. 有开源项目开发经验。
- 岗位职责
1.负责仿真平台的仿真策略与算法研发，包括但不限于交通模型、驾驶员模型、运动学、动力学、规划控制、3D建模、仿真方法；
2.跟踪、研究自动驾驶仿真邻域的仿真技术；
3.与各团队协作，推进无人车的研发和落地；
- 岗位要求
1.计算机、车辆、交通、控制、物理背景及相关专业，硕士及以上学历，3年以上工作经验；
2.编程、算法、计算机基础良好，编码规范良好，动手能力强；
3.良好的沟通表达和团队协作能力；
4.对Linux、C++、Python有扎实的掌握和应用；良好的开发、调试能力；
5.在加分项有符合项且较深入；
- 加分项
1.在机器人、自动驾驶等领域，具备路径规划、运动控制、运动学、动力学背景；
2.具备ROS、Gazebo、Perscan、Carsim、Carmaker、VTD等相关经验；
3.具备交通、汽车邻域的仿真研发及应用背景；
4.能够使用工具或编程语言，进行良好的数据分析、编写算法抽取/变换、及再应用能力；
5.交通流模型、交通流重建背景；
6.机器学习、深度学习、强化学习等AI技术背景；
7.具备Unreal、Unity、3D游戏、渲染、建模等相关经验；
8.NOI、ACM、TopCoder等相关竞赛经验；
2.具备ROS、Gazebo、Perscan、Carsim、Carmaker、VTD等相关经验；
3.具备交通、汽车邻域的仿真研发及应用背景；
4.能够使用工具或编程语言，进行良好的数据分析、编写算法抽取/变换、及再应用能力；
5.交通流模型、交通流重建背景；
6.机器学习、深度学习、强化学习等AI技术背景；
7.具备Unreal、Unity、3D游戏、渲染、建模等相关经验；
8.NOI、ACM、TopCoder等相关竞赛经验；
AutoX
智能驾驶
B轮
北京 上海 深圳
AutoX专注在L4级别无人驾驶技术研究，是全球自动驾驶行业的领先企业之一；率先在国内实现闹区任意点对点的自动驾驶；在深圳、硅谷、香港，北京、上海等地办公，拥有上汽、东风的战略投资。AutoX是全球第二家获得加州Robotaxi运营牌照，加州首家RoboTaxi无人驾驶的公司。
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