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岗位职责

追踪并改进前沿深度学习算法，包括但不限于基础深度学习模型设计，基于视觉与LiDAR的物体检测与分割，目标追踪等。

岗位要求

1、在计算机视觉/深度学习/机器感知三者之中至少熟悉一项基本知识，有处理真实大规模数据经验（课程作业除外）； 2、在以上三者之中，对某一项有深入研究或理解； 3、熟悉python, c++； 4、动手能力强，可以快速将想法落实。 加分项： 1、有计算机视觉或机器学习相关研究经验，有高水平论文发表； 2、参加kaggle比赛获得前十名者； 3、参加过ACM/ICPC等编程竞赛者取得优异成绩。

岗位职责

将独立感知模块的输出统一并进行融合，得到适合后续路径规划模块的表示。

岗位要求

岗位要求（前三项至少满足一项）： 1、熟悉计算机视觉中多视角几何知识； 2、熟悉基于滤波和优化的状态估计算法，并可以灵活运用解决实际问题； 3、熟悉传统统计机器学习知识，并有项目实践经验； 4、良好的编程能力，熟悉python, c++，掌握常见的算法和数据结构知识。 加分项： 1、有多传感器融合或轨迹预测研发经验； 2、参加kaggle比赛获得前十名者； 3、参加过ACM/ICPC等编程竞赛者取得优异成绩。

岗位职责

配合算法研究员完成算法的落地与部署工作。

岗位要求

1、了解基础的深度学习或机器学习概念，有深入参与过至少一个相关项目研发； 2、良好的编程能力，熟悉python, c++，掌握常见的算法和数据结构知识； 3、良好的工程能力，有较强的的代码设计能力，熟练使用git、ssh，cmake等工具。 加分项： 1、参加过ACM/ICPC等编程竞赛者取得优异成绩； 2、有真实算法项目落地经验。

岗位职责

1、使用多源传感器（包括但不限于相机与LiDAR）开发基于不同依据的高精度定位模块，用于自动驾驶中分米级别的高精度定位； 2、处理多源传感器与定位算法输出结果的融合； 3、综合使用相关知识，完成大规模自动化的多源传感器标定（包括但不限于相机、LiDAR、IMU）。

岗位要求

岗位要求：基础项（前三项至少满足一项） 1、熟悉计算机视觉中多视角几何知识； 2、熟悉常用vSLAM，VO/VIO或LiDAR SLAM算法，有实际动手或项目经验； 3、熟悉基于滤波和优化的状态估计算法，并可以灵活运用解决实际问题； 4、熟悉python, c++，有很强的动手能力。 加分项： 1、有计算机视觉或机器人相关研究经验，有高水平论文发表； 2、有大规模定位系统开发和实践经验，有实际处理原始传感器数据的动手经历。

岗位职责

1、实现和优化自动驾驶卡车的决策与路径规划工作； 2、对接上游感知团队和下游控制团队，从整个系统角度设计合适的planning模块，并对上下游提出需求。

岗位要求

1、有丰富的自动驾驶汽车相关路径规划与决策经验； 2、了解基本机器学习算法； 3、对于各种算法适合问题的scope有清晰认识，能自主选择适合的算法解决业务问题； 4、优秀的沟通能力。