职位详情

岗位职责

1、研发、跟踪、改进前沿深度学习算法，包括基础轻量级深度学习模型设计，相应模型量化、压缩与加速， 基于 LiDAR 和视觉的物体检测与分割，目标跟踪等。 2、设计基于 LiDAR 的传统算法， 包括点云滤波、聚类、分割、物体检测等。 3、完成相应算法的落地与部署工作。

岗位要求

1、熟悉基本的数据结构和算法， 熟悉C、 C++、Python。 2、熟悉基础的计算机视觉、深度学习或机器学习知识，有至少⼀个相关项目的深度研发经历。 3、有大规模深度学习产品开发落地经历者优先，有基于嵌入式平台开发落地深度学习算法经历者优先。 4、有 LiDAR 传感器实际使⽤经历或者熟悉 PCL 库者优先。 5、有计算机视觉或机器⼈相关研究经验，有相应优秀论文发表者优先。

岗位职责

1、跟踪业界前沿的激光雷达技术方向及技术点； 2、激光雷达全系统建模分析及系统优化； 3、激光雷达算法原型仿真分析及算法实现； 4、信号调制及解调算法研究；

岗位要求

1、信号处理、通信工程或电子工程等相关专业，硕士以上学历； 2、有信号处理、点云处理、图像处理相关经验优先； 3、熟练掌握Matlab、c++编程语言，有高速DSP、FPGA等信号处理系统开发经验者优先； 4、有较强的抗压能力，对新技术学习研究充满激情，勇于接受挑战，具有系统性思维，有良好的团队合作精神。

岗位职责

1、完成 LiDAR、相机、惯导等多源传感器的融合标定系统，探索大规模自动化标定方法。 2、使用 LiDAR、相机、GPS、惯导等多源传感器构建自动驾驶高精度地图，探索大规模地图构建维护方法。 3、使用 LiDAR、GPS、惯导等多源传感器开发相应的自动驾驶高精度定位模块。

岗位要求

1、熟悉基本的数据结构和算法， 熟悉 C++、Python。 2、熟悉多视几何以及常用的 LiDAR SLAM与 vSLAM 算法，有相关项目经历者优先。 3、熟悉多源传感器融合标定算法，有相关多源传感器系统使用经历者优先。 4、有机器人或计算机视觉相关研究经验，有相应优秀论文发表者优先。