【达摩院自动驾驶实验室】算法工程师-机器人算法

达摩院自动驾驶实验室机器人团队致力于研发新一代物流/服务机器人，该岗位同学会负责机器人定位、建图、感知、决策和规划等一个或多个模块的研发，团队在机器人领域顶会(IJRR/TRO/RAL/RSS/ICRA/IROS/CVPR/ECCV/ICCV等)上每年均有多篇论文发表，该岗位同学会也有机会参与到机器人前沿领域的探索中。

在以下要求中候选人需要至少满足其中一种： 1. 精通机器人决策算法，全局和局部路径规划算法（Decision and Planning） 2. 精通激光雷达、视觉、或者深度相机定位和建图算法（Lidar/Vision/RGBDSLAM） 3. 在机器人相关的感知算法（识别、分割、跟踪、预测、关联、深度估计）中的一个或多个领域有较强背景 4. 对机器人技术有热情具备极强的学习能力、团队合作精神和探索钻研精神 5. 计算机、自动化等相关专业硕士及以上学历 6. C++/Python编程基础扎实有机器人/无人驾驶/无人机相关经验在业内顶级会议和期刊（TRO/RAL/RSS/ICRA/IROS/CVPR/ECCV/ICCV等）发表过论文者优先