陈女士
小米·招聘经理
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在招职位 (4)
决策规划算法工程师实习生
280-330元/天
北京
本科
岗位职责
1、追踪决策规划领域先进科研成果；
2、探索并改进前沿算法在真实自动驾驶中的应用和落地。
3、承担无人车运动规划中运动规划、行为决策等相关算法研发、实现与测试；
岗位要求
1、良好的数理基础与逻辑推理、分析问题的能力，良好的算法基础；
2、熟悉C++，具有良好的编程能力；
3、具有团队协作精神，良好的沟通能力；
4、对无人车行业或决策规划问题感兴趣。
熟悉以下至少一个方面：
1、熟悉数值优化、凸优化或全局优化算法；
2、熟悉不确定环境下的决策规划问题，如MDP、POMDP及求解算法；
3、熟悉基于搜索的运动规划算法，如Hybrid A*、State Lattice、MCTS等 ；
4、熟悉现代控制理论，包括非线性控制、最优控制、MPC等；
5、熟悉经典机器学习方法，如RL、IRL、概率图模型等；
加分项：
1、ACM/ICPC、CCPC、NOI、IOI等计算机/信息学竞赛获奖经历。
申请
定位算法工程师实习生
280-330元/天
北京
本科
岗位职责
1、追踪并改进前沿定位相关算法，包括但不限于SLAM, SFM等；
2、探索前沿算法在真实自动驾驶问题中的应用，促进算法探索和落地；
3、参与实际自动驾驶系统中定位算法的实现与测试；
岗位要求
基础项（前三项至少满足一项）
1、熟悉计算机视觉中多视角几何知识；
2、熟悉常用vSLAM，VO/VIO或LiDAR SLAM算法，有实际动手或项目经验；
3、熟悉基于滤波和优化的状态估计算法，并可以灵活运用解决实际问题；
4、熟悉python, c++，有很强的动手能力。
加分项
1、有计算机视觉或机器人相关研究经验，有高水平论文发表；
2、有大规模定位系统开发和实践经验，有实际处理原始传感器数据的动手经历。
申请
预测算法实习生
280-330元/天
北京
岗位职责
1. 负责自动驾驶场景下行为轨迹预测算法研发；
2. 负责探索前沿预测算法，更好的解决实际的路测问题；
岗位要求
1. 对深度学习和机器学习有比较深入的研究和理解。掌握常用算法的本质和调优方式；
2. 良好的编程基础，掌握数据结构和算法；
加分项：
1. 熟悉概率论，图搜索，数值优化，了解最优控制及强化学习相关知识和技能；
2. 有自动驾驶预测和规划开发经验；
申请
感知算法实习生（深度学习方向）
280-330元/天
北京
本科
岗位职责
1、追踪并改进前沿深度学习感知算法，包括但不限于多模态BEV物体检测分割，在线地图构建等；
2、探索前沿算法在真实自动驾驶问题中的应用，促进算法探索和落地。
岗位要求
1、熟悉至少一项无人车感知任务，有处理真实大规模数据经验；
2、熟悉python, c++；
3、动手能力强，可以快速将想法落实。
加分项
1、有计算机视觉或机器学习相关研究经验，有高水平论文发表；
2、参加kaggle或知名会议上举办的相关比赛取得优异成绩；
3、ACM/ICPC、CCPC、NOI、IOI等计算机/信息学竞赛获奖经历
申请
