黄先生
深圳元戎启行科技有限公司·开发工程师
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在招职位 (20)
CICD平台开发工程师
20-50K * 14薪
深圳
本科
岗位职责
1. 参与公司内部标准化CICD框架及CI平台的开发及建设;
2. 参与开发内部版本集成管理平台的核心功能组件;
3. 参与优化及维护公司内部CodeTree及pipeline;
4. 参与公司内部自动化工具链及平台的开发;
5. 调研方向上业内的前沿技术,并结合公司业务给予落地。
岗位要求
1. 熟练掌握Golang和Python编程语言;
2. 熟练掌握后端开发相关中间件;
3. 熟悉linux系统,掌握Shell编程和常用的Linux运维命令;
4. 了解devops相关技术,熟练使用docker;
5. 了解并使用过业内主流CI框架,如Gitlab、Jenkins、Coding、Travis CI等;
6. 具备良好的问题解决能力和团队合作精神。
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产品经理
25-40K * 14薪
深圳
本科
岗位职责
1. 独立开展自动驾驶量产产品与客户的技术方案展示和需求对接工作,对用户场景和其潜在需求进行分析,综合国内外法规和行业标准对用户需求进行管理,形成平台产品规划,保证自动驾驶产品安全、合规且具有显著的市场竞争力;
2. 负责量产自动驾驶项目中L2+功能的对接,客户需求管控,并清晰的规划并驱动设计、研发和测试人员理解产品需求,保证需求高质量交付;
3. 跟踪产品的用户反馈和功能表现,并积极系统性剖析竞品优劣,针对性提出优化性和创新性的产品解决方案与策略,保持产品的差异化优势。
岗位要求
1. 具备良好的学习能力、丰富的想象力和创新思维,不拘泥于现有框架,致力于找到新的解决方案;
2. 逻辑清晰,能够快速把握问题和需求重点,在有限约束下做出最优选择;
3. 对自动驾驶系统及生产链(包括:自动驾驶功能/功能安全/数据闭环/车辆架构/智能座舱等)有深刻理解;
4.有技术研发背景、自动驾驶产品设计或互联网AI产品经验,有高阶自动驾驶系统前装量产经验者优先;
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传感器开发工程师
20-50K * 14薪
深圳
本科
岗位职责
负责量产项目中传感器相关开发及对接工作。
岗位要求
1. 本科及以上学历,2年以上工作经验;
2. 熟练掌握C/C++;
3. 熟悉基本网络编程比如UDP/TCP,Socket等等;
4. 至少有以下一种传感器使用经验,激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达或惯导;
5. 了解车载Someip通信协议的优先;
6. 具有AUTOSAR开发经验,或参与过车厂量产项目的优先。
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底软开发工程师
20-40K * 14薪
深圳
本科
岗位职责
1. 负责开发和维护域内时间同步方案、加解密通信;
2. Linux驱动开发和性能优化:以太网等常见驱动;
3. 熟悉网络通信、PPS、1588及802.1AS协议;
4. 进行软件代码开发和维护,性能优化,解决系统级问题。
岗位要求
1. 本科及以上学历,1-3年工作经验(中级);
2. 熟悉C/C++语言及调试技巧;
3. 熟悉Autosar架构和车载以太网通信;
4. 熟悉数据结构及算法优先。
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算法工程师实习生(场景重建&生成模型)
500-1000元/天
北京
硕士
岗位职责
职位描述:
结合场景重建、神经渲染、生成式AI等技术,为自动驾驶算法模块提供可用于训练/评估的逼真长尾数据,协助智驾系统向更安全、更智能、更舒适的方向迭代;
岗位要求
1.最好能实习4个月以上,人工智能、计算机科学、软件工程、数学、物理、电子工程、自动化等相关专业;2.曾接触过自动驾驶相关算法、大规模3D场景重建或AIGC数据生成的实际项目;
3.了解并热爱场景重建相关领域知识,如SfM/MVS/SLAM、NeRF、3DGS、计算机图形学/逆向渲染等,或了解并热爱生成式AI领域知识,如Stable Diffusion、Flux、VAE/GAN、多模态LLM预训练/微调、半监督/自监督学习等:
熟练使用Linux、Python、PyTorch或TensorFlow、C++、CUDA;4.5.良好的团队沟通与协作能力;
加分项:
1.参与过AI相关领域开源项目,并有代码贡献;
2.在AI相关领域的顶级会议上发表过论文,如SIGGRAPH、CVPR、ICCV
福利待遇:
1.提供餐补、节假日&周边礼包
2.餐补夜宵、24H零食饮料供应
每周兴趣协会活动(公司承担费用)3.
4.Mentor 1V1指导带教
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算法工程师实习生(场景重建&生成模型)
500-1000元/天
深圳
硕士
岗位职责
职位描述:
结合场景重建、神经渲染、生成式AI等技术,为自动驾驶算法模块提供可用于训练/评估的逼真长尾数据,协助智驾系统向更安全、更智能、更舒适的方向迭代;
岗位要求
1.最好能实习4个月以上,人工智能、计算机科学、软件工程、数学、物理、电子工程、自动化等相关专业;2.曾接触过自动驾驶相关算法、大规模3D场景重建或AIGC数据生成的实际项目;
3.了解并热爱场景重建相关领域知识,如SfM/MVS/SLAM、NeRF、3DGS、计算机图形学/逆向渲染等,或了解并热爱生成式AI领域知识,如Stable Diffusion、Flux、VAE/GAN、多模态LLM预训练/微调、半监督/自监督学习等:
熟练使用Linux、Python、PyTorch或TensorFlow、C++、CUDA;4.5.良好的团队沟通与协作能力;
加分项:
1.参与过AI相关领域开源项目,并有代码贡献;
2.在AI相关领域的顶级会议上发表过论文,如SIGGRAPH、CVPR、ICCV
福利待遇:
1.提供餐补、节假日&周边礼包
2.餐补夜宵、24H零食饮料供应
每周兴趣协会活动(公司承担费用)3.
4.Mentor 1V1指导带教
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算法实习生
500-1000元/天
深圳
硕士
岗位职责
针对无图端到端自驾系统道路识别与导航模块,参与前沿AI算法的研究探索与落地,处理海量自动驾驶数据,拥有大规模并行GPU训练集群,数据闭环平台,具体会参与以下研究方向:
负责道路识别与导航算法的关键算法研发工作,设计端到端神经网络方案,完成包括但不限于车道线识别、交通要素识别、道路拓扑识别、导航选路识别等功能;
利用前沿的网络结构设计,尝试不断提升各个任务的识别性能;
优化神经网络设计,完成嵌入式平台的部署,确保线上高效运行;
探索大模型在无图端到端的应用。
岗位要求
算机、自动化、数学等相关专业,硕士以上在读;
具备扎实的编程实现能力,熟练使用C++/Python;
熟练掌握计算机视觉和机器学习相关的理论知识和实践技能;
有AI相关经验,有使用TensorFlow/Pytorch等平台经验;
熟悉计算机视觉前沿算法,在CVPR,ICCV,ECCV等相关顶级学术会议期刊发表过相关论文者优先。
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算法实习生
500-1000元/天
北京
硕士
岗位职责
针对无图端到端自驾系统道路识别与导航模块,参与前沿AI算法的研究探索与落地,处理海量自动驾驶数据,拥有大规模并行GPU训练集群,数据闭环平台,具体会参与以下研究方向:
负责道路识别与导航算法的关键算法研发工作,设计端到端神经网络方案,完成包括但不限于车道线识别、交通要素识别、道路拓扑识别、导航选路识别等功能;
利用前沿的网络结构设计,尝试不断提升各个任务的识别性能;
优化神经网络设计,完成嵌入式平台的部署,确保线上高效运行;
探索大模型在无图端到端的应用。
岗位要求
算机、自动化、数学等相关专业,硕士以上在读;
具备扎实的编程实现能力,熟练使用C++/Python;
熟练掌握计算机视觉和机器学习相关的理论知识和实践技能;
有AI相关经验,有使用TensorFlow/Pytorch等平台经验;
熟悉计算机视觉前沿算法,在CVPR,ICCV,ECCV等相关顶级学术会议期刊发表过相关论文者优先。
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机器人全身运动控制开发工程师
30-60K * 14薪
深圳
硕士
岗位职责
设计和开发机器人全身运动控制算法,包括但不限于步态规划、平衡控制和运动优化。
利用先进的控制理论,如非线性控制、最优控制和自适应控制,提高机器人的运动性能。
与硬件工程师合作,进行机器人控制系统的集成和调试。
编写和维护技术文档,包括设计说明、算法描述。
参与跨学科团队合作,与机械设计、软件开发和人工智能团队协同工作。
跟踪和评估最新的运动控制技术和研究,不断优化机器人性能
岗位要求
硕士及以上学历,机器人、自动化、机电工程或相关领域。
3年以上机器人运动控制或相关领域的研究和开发经验。
精通多刚体运动学和动力学,熟悉WBC、MPC、轨迹优化等技术。
熟练掌握C++和Python编程,有使用仿真软件(如Isaac sim、Mujoco等)的经验。
深入理解机器人控制算法,包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
具备良好的团队合作精神和沟通能力,能够与不同背景的团队成员有效合作。
具备出色的分析和问题解决能力,能够应对复杂的技术挑战。
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AI算法工程师工程师(评测方向)
30-60K * 14薪
深圳
硕士
岗位职责
针对端到端无图自驾系统的导航问题,设计评测方案,完成评测系统的搭建,指导算法迭代,同时确保整体功能的交付质量。
岗位要求
职位要求:
硕士及以上学历,人工智能、计算机、自动化、数学等相关专业;
有自动驾驶相关业务经验,熟悉自动驾驶各种业务场景;
有过自动驾驶相关功能的评测体系搭建的经验;
熟练使用Linux、Python、Pytorch等,coding能力强;
良好的团队沟通与协作能力;
加分项:
熟悉HDMap相关格式,并能利用HDMap设计各种数据处理算法;
有过AI领域开源项目工作经验。
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AI算法工程师工程师(评测方向)
30-60K * 14薪
北京
硕士
岗位职责
针对端到端无图自驾系统的导航问题,设计评测方案,完成评测系统的搭建,指导算法迭代,同时确保整体功能的交付质量。
岗位要求
职位要求:
硕士及以上学历,人工智能、计算机、自动化、数学等相关专业;
有自动驾驶相关业务经验,熟悉自动驾驶各种业务场景;
有过自动驾驶相关功能的评测体系搭建的经验;
熟练使用Linux、Python、Pytorch等,coding能力强;
良好的团队沟通与协作能力;
加分项:
熟悉HDMap相关格式,并能利用HDMap设计各种数据处理算法;
有过AI领域开源项目工作经验。
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信息安全工程师(渗透攻防方向)
20-50K * 14薪
深圳
本科
岗位职责
1.负责应用系统/web/app/小程序上线安全测试、渗透测试、风险评估工作;
2.参与公司漏洞运营、跟踪安全漏洞、补丁信息,提出解决方案和多部门协同进行处理;
3.参与代码安全编码审计、制订研发流程中的安全规范,监督和保障安全规范的实施;
4.参与对业务部门的安全意识和安全开发培训。
岗位要求
1.精通各类漏洞分析、渗透测试的方法及流程,可独立完成整个渗透测试流程。
2.熟悉Linux/Andriod平台/IOS等主流平台逆向技术,熟悉反调试、混淆、加壳等安全防护手段;
3.精通应用安全和漏洞挖掘技术,包括漏洞POC/EXP编写、测试环境搭建、漏洞利用过程复现、检测规则提取;
4.具备一定的开发能力,至少掌握一种编程或脚本语言,能进行安全测试辅助工具的开发;
5.熟悉主流的黑客攻击技术、黑客攻击链路、漏洞扫描工具、二进制分析工具、主流代码审计工具等。
加分项:
1.有独立挖掘高危漏洞、追溯攻击者经历;
2.掌握等级保护、ISO27001、ITIL等安全管理知识加分;
3.有大型互联网企业安全工作经验、大型CTF比赛经验加分;
4.曾在CNVD、WooYun、FreeBuf等各大SRC平台提交过漏洞者加分;
5.有PMP、CISP、CISSP、CISA、ISO27001等信息安全相关证书加分。
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数据工程师
20-50K * 14薪
深圳
本科
岗位职责
1. 负责设计和实施数据采集、处理、存储和分析的全流程管理方案;
2. 管理大规模数据集,包括数据的标注、清洗、验证和维护,确保数据质量和一致性;
3. 与算法工程师团队合作,支持强化学习和其他机器学习模型的训练与部署;
4. 跟踪和管理数据采集设备和工具,包括运动捕捉系统和传感器设备的校准与维护;
5. 建立数据治理体系,制定数据管理标准和流程,保障数据的安全和合规性;
6. 参与跨部门协作,提供数据支持,推动数据驱动的产品创新和研发。
岗位要求
1. 熟悉ROS及其数据格式,能够根据需要进行管理及开发;
2. 本科及以上学历,计算机科学、数据科学、人工智能或相关领域;
3. 具有数据管理和分析相关的工作经验,有机器人或人工智能项目背景者优先;
4. 熟练掌握数据管理、机器学习算法;
5. 了解人形机器人的运动控制、感知系统和自主学习原理;
6. 具备出色的数据处理和分析能力;
7. 具备良好的团队合作精神和沟通能力,能够与跨学科团队协作。
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机电机电工程师
25-50K * 14薪
深圳
本科
岗位职责
1. 参与人形机器人的机械结构设计,确保设计满足功能性、可靠性和成本效益的要求;
2. 负责机器人关节、驱动器等关键部件的选型与开发,包括电机、减速器、传感器等;
3. 进行电机控制算法的开发与优化,实现机器人的精确运动控制;
4. 配合软件工程师,进行机器人控制系统的集成与调试;
5. 编制技术文档,包括设计说明、测试报告;
6. 跟踪并分析机器人的运动性能,不断优化机器人的动态响应和能效;
7. 与供应商合作,确保硬件部件的质量和交付时间符合项目需求。
岗位要求
1. 本科及以上学历,机械工程、电子工程、自动化或相关专业;
2. 至少3年机电产品设计或机器人关节、整机研发相关经验;
3. 熟练掌握机械设计、电路设计和电机控制技术;
4. 对关节运动学、动力学有深入理解;
5. 具备良好的团队合作精神和沟通能力,能够与跨学科团队协作;
6. 具备出色的问题解决能力,能够在快节奏的环境中应对技术挑战。
申请
软件工程师
25-50K * 14薪
深圳
本科
岗位职责
1. 负责公司硬件在环平台维护、优化、升级事宜;
2. 适配传感器(相机、超声波雷达、毫米波雷达、组合导航)模型;
3. 响应产品线开发特定仿真功能模块的需求;
4. 开创新领域和新应用系统级的仿真建模能力。
岗位要求
1. 计算机、电子信息相关专业,本科及以上学历;
2. 有扎实的C++编程基础,熟悉面向对象设计思想;
3. 具有较好的数学基础和控制理论基础,具备抽象和建模仿真的能力;
4. 良好的编写文档规范和英文阅读能力,有良好的沟通和表达能力;
5. 有Qt开发经验的优先;
6. 熟悉Linux/Python/Shell。
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预测算法工程师
30-60K * 14薪
北京
硕士
岗位职责
负责自动驾驶场景下物体(车辆/行人/自行车)的行为意图/轨迹预测 相关算法研究和落地。
岗位要求
对深度学习或机器学习算法有比较深入的研究,理解常用的算法以及调优方法。
良好的Python/C++编程基础,掌握基础的数据结构和算法。
具备Pytorch/Tensorflow 等机器学习平台的使用经验。
较好的团队合作精神和沟通能力,主动性强,有良好的自我驱动力。
加分项:
有自动驾驶领域的经验,特别是预测相关的算法经验。
有最优控制算法相关经验。
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感知算法工程师
30-60K * 14薪
深圳
硕士
岗位职责
负责计算机视觉关键算法研发,包括不限于视觉障碍物目标检测、车道线识别、场景语义理解等算法研发;
负责无人驾驶场景中激光雷达感知或多传感器融合感知算法开发与优化,包括但不限于目标检测、目标分类、点云分割、点云补全和目标Tracking等算法研发;
负责自动驾驶场景下感知算法落地与系统集成。
在机器学习、深度学习和强化学习领域前沿展开创新性的研究,探索智能驾驶感知解决方案的新方向。
岗位要求
具备扎实的编程实现能力,熟练使用C++/Python;
熟练掌握计算机视觉和机器学习相关的理论知识和实践技能;
有AI相关经验者优先,有使用Caffe/TensorFlow/Pytorch等平台经验者优先;
有图像处理/GPU算法优化经验者优先;
熟悉计算机视觉或者点云感知前沿算法,在CVPR/ICCV/ECCV/AAAI/ML/DL/RL/Graphics等相关顶级学术会议期刊发表过相关论文者优先,或有大型benchmark竞赛且名次靠前者优先
申请
感知算法工程师
30-60K * 14薪
北京
硕士
岗位职责
负责计算机视觉关键算法研发,包括不限于视觉障碍物目标检测、车道线识别、场景语义理解等算法研发;
负责无人驾驶场景中激光雷达感知或多传感器融合感知算法开发与优化,包括但不限于目标检测、目标分类、点云分割、点云补全和目标Tracking等算法研发;
负责自动驾驶场景下感知算法落地与系统集成。
在机器学习、深度学习和强化学习领域前沿展开创新性的研究,探索智能驾驶感知解决方案的新方向。
岗位要求
具备扎实的编程实现能力,熟练使用C++/Python;
熟练掌握计算机视觉和机器学习相关的理论知识和实践技能;
有AI相关经验者优先,有使用Caffe/TensorFlow/Pytorch等平台经验者优先;
有图像处理/GPU算法优化经验者优先;
熟悉计算机视觉或者点云感知前沿算法,在CVPR/ICCV/ECCV/AAAI/ML/DL/RL/Graphics等相关顶级学术会议期刊发表过相关论文者优先,或有大型benchmark竞赛且名次靠前者优先
申请
端到端算法实习生
800-1000元/天
深圳
本科
岗位职责
End-to-end driving system研发与落地,负责端到端模型结构设计与调优/高质量大规模训练数据集构建/闭环评测系统研发。
岗位要求
1. 熟练使用pytorch等深度学习训练框架;
2. 计算机视觉基础扎实,熟悉主流技术路线;
3. 有运动/轨迹预测相关研究经验的优先;
4. 有LLM/MLLM/VLM研发经验的优先;
5. 有相关paper发表的优先;
6.实习时长需6个月及以上;
7.提供转正机会。
申请
中间件研发工程师
25-50K * 14薪
北京
本科
岗位职责
1. 参与自驾系统中间件的设计、开发、测试和交付,包括域内外通信、算法模块调度、基础库等;
2. 参与自驾系统基础服务的设计、开发、测试和交付,包括应用生命周期管理、日志管理、数据闭环等;
3. 参与自驾系统的性能分析、调优,包括系统资源分配,算法业务代码优化等。
岗位要求
1. 本科及以上学历,5年以上工作经验(硕士3年),至少掌握一种以下方面的知识:计算机组成原理、操作系统、计算机网络、编译原理等;
2. 熟悉posix环境基础接口,包括线程管理、多进程通信、文件操作等;
3. 掌握至少一类Linux kernel基础子系统:VFS、内存管理、进程调度等;
4. 熟悉C或C++开发,对语言标准提供的特性和机制有了解,有良好的编码规范和质量意识。
申请
元戎启行
人工智能 B轮 深圳
元戎启行是国际领先的L4级自动驾驶公司,聚焦出行和同城货运两大场景。2021年7月,元戎启行成为首家在深圳中心城区开展自动驾驶汽车示范运营的企业,9月获阿里投资3亿美金完成B轮融资。元戎启行和东风汽车、曹操出行等知名企业开展自动驾驶合作。自2019年2月成立以来,元戎启行在全国累计的安全路测里程已超过300万公里。