黄先生
深圳元戎启行科技有限公司·开发工程师
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在招职位 (18)
CICD平台开发工程师
20-50K * 14薪
深圳
本科
岗位职责
1. 参与公司内部标准化CICD框架及CI平台的开发及建设;
2. 参与开发内部版本集成管理平台的核心功能组件;
3. 参与优化及维护公司内部CodeTree及pipeline;
4. 参与公司内部自动化工具链及平台的开发;
5. 调研方向上业内的前沿技术,并结合公司业务给予落地。
岗位要求
1. 熟练掌握Golang和Python编程语言;
2. 熟练掌握后端开发相关中间件;
3. 熟悉linux系统,掌握Shell编程和常用的Linux运维命令;
4. 了解devops相关技术,熟练使用docker;
5. 了解并使用过业内主流CI框架,如Gitlab、Jenkins、Coding、Travis CI等;
6. 具备良好的问题解决能力和团队合作精神。
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底软开发工程师
20-40K * 14薪
深圳
本科
岗位职责
1. 负责开发和维护域内时间同步方案、加解密通信;
2. Linux驱动开发和性能优化:以太网等常见驱动;
3. 熟悉网络通信、PPS、1588及802.1AS协议;
4. 进行软件代码开发和维护,性能优化,解决系统级问题。
岗位要求
1. 本科及以上学历,1-3年工作经验(中级);
2. 熟悉C/C++语言及调试技巧;
3. 熟悉Autosar架构和车载以太网通信;
4. 熟悉数据结构及算法优先。
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算法工程师实习生
500-1000元/天
北京
硕士
岗位职责
职位描述:
结合场景重建、神经渲染、生成式AI等技术,为自动驾驶算法模块提供可用于训练/评估的逼真长尾数据,协助智驾系统向更安全、更智能、更舒适的方向迭代;
岗位要求
1.最好能实习4个月以上,人工智能、计算机科学、软件工程、数学、物理、电子工程、自动化等相关专业;2.曾接触过自动驾驶相关算法、大规模3D场景重建或AIGC数据生成的实际项目;
3.了解并热爱场景重建相关领域知识,如SfM/MVS/SLAM、NeRF、3DGS、计算机图形学/逆向渲染等,或了解并热爱生成式AI领域知识,如Stable Diffusion、Flux、VAE/GAN、多模态LLM预训练/微调、半监督/自监督学习等:
熟练使用Linux、Python、PyTorch或TensorFlow、C++、CUDA;4.5.良好的团队沟通与协作能力;
加分项:
1.参与过AI相关领域开源项目,并有代码贡献;
2.在AI相关领域的顶级会议上发表过论文,如SIGGRAPH、CVPR、ICCV
福利待遇:
1.提供餐补、节假日&周边礼包
2.餐补夜宵、24H零食饮料供应
每周兴趣协会活动(公司承担费用)3.
4.Mentor 1V1指导带教
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算法工程师实习生
500-1000元/天
深圳
硕士
岗位职责
职位描述:
结合场景重建、神经渲染、生成式AI等技术,为自动驾驶算法模块提供可用于训练/评估的逼真长尾数据,协助智驾系统向更安全、更智能、更舒适的方向迭代;
岗位要求
1.最好能实习4个月以上,人工智能、计算机科学、软件工程、数学、物理、电子工程、自动化等相关专业;2.曾接触过自动驾驶相关算法、大规模3D场景重建或AIGC数据生成的实际项目;
3.了解并热爱场景重建相关领域知识,如SfM/MVS/SLAM、NeRF、3DGS、计算机图形学/逆向渲染等,或了解并热爱生成式AI领域知识,如Stable Diffusion、Flux、VAE/GAN、多模态LLM预训练/微调、半监督/自监督学习等:
熟练使用Linux、Python、PyTorch或TensorFlow、C++、CUDA;4.5.良好的团队沟通与协作能力;
加分项:
1.参与过AI相关领域开源项目,并有代码贡献;
2.在AI相关领域的顶级会议上发表过论文,如SIGGRAPH、CVPR、ICCV
福利待遇:
1.提供餐补、节假日&周边礼包
2.餐补夜宵、24H零食饮料供应
每周兴趣协会活动(公司承担费用)3.
4.Mentor 1V1指导带教
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算法实习生
500-1000元/天
深圳
硕士
岗位职责
针对无图端到端自驾系统道路识别与导航模块,参与前沿AI算法的研究探索与落地,处理海量自动驾驶数据,拥有大规模并行GPU训练集群,数据闭环平台,具体会参与以下研究方向:
负责道路识别与导航算法的关键算法研发工作,设计端到端神经网络方案,完成包括但不限于车道线识别、交通要素识别、道路拓扑识别、导航选路识别等功能;
利用前沿的网络结构设计,尝试不断提升各个任务的识别性能;
优化神经网络设计,完成嵌入式平台的部署,确保线上高效运行;
探索大模型在无图端到端的应用。
岗位要求
算机、自动化、数学等相关专业,硕士以上在读;
具备扎实的编程实现能力,熟练使用C++/Python;
熟练掌握计算机视觉和机器学习相关的理论知识和实践技能;
有AI相关经验,有使用TensorFlow/Pytorch等平台经验;
熟悉计算机视觉前沿算法,在CVPR,ICCV,ECCV等相关顶级学术会议期刊发表过相关论文者优先。
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算法实习生
500-1000元/天
北京
硕士
岗位职责
针对无图端到端自驾系统道路识别与导航模块,参与前沿AI算法的研究探索与落地,处理海量自动驾驶数据,拥有大规模并行GPU训练集群,数据闭环平台,具体会参与以下研究方向:
负责道路识别与导航算法的关键算法研发工作,设计端到端神经网络方案,完成包括但不限于车道线识别、交通要素识别、道路拓扑识别、导航选路识别等功能;
利用前沿的网络结构设计,尝试不断提升各个任务的识别性能;
优化神经网络设计,完成嵌入式平台的部署,确保线上高效运行;
探索大模型在无图端到端的应用。
岗位要求
算机、自动化、数学等相关专业,硕士以上在读;
具备扎实的编程实现能力,熟练使用C++/Python;
熟练掌握计算机视觉和机器学习相关的理论知识和实践技能;
有AI相关经验,有使用TensorFlow/Pytorch等平台经验;
熟悉计算机视觉前沿算法,在CVPR,ICCV,ECCV等相关顶级学术会议期刊发表过相关论文者优先。
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机器人全身运动控制开发工程师
30-60K * 14薪
深圳
硕士
岗位职责
设计和开发机器人全身运动控制算法,包括但不限于步态规划、平衡控制和运动优化。
利用先进的控制理论,如非线性控制、最优控制和自适应控制,提高机器人的运动性能。
与硬件工程师合作,进行机器人控制系统的集成和调试。
编写和维护技术文档,包括设计说明、算法描述。
参与跨学科团队合作,与机械设计、软件开发和人工智能团队协同工作。
跟踪和评估最新的运动控制技术和研究,不断优化机器人性能
岗位要求
硕士及以上学历,机器人、自动化、机电工程或相关领域。
3年以上机器人运动控制或相关领域的研究和开发经验。
精通多刚体运动学和动力学,熟悉WBC、MPC、轨迹优化等技术。
熟练掌握C++和Python编程,有使用仿真软件(如Isaac sim、Mujoco等)的经验。
深入理解机器人控制算法,包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
具备良好的团队合作精神和沟通能力,能够与不同背景的团队成员有效合作。
具备出色的分析和问题解决能力,能够应对复杂的技术挑战。
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AI算法工程师工程师(评测方向)
30-60K * 14薪
北京
硕士
岗位职责
针对端到端无图自驾系统的导航问题,设计评测方案,完成评测系统的搭建,指导算法迭代,同时确保整体功能的交付质量。
岗位要求
职位要求:
硕士及以上学历,人工智能、计算机、自动化、数学等相关专业;
有自动驾驶相关业务经验,熟悉自动驾驶各种业务场景;
有过自动驾驶相关功能的评测体系搭建的经验;
熟练使用Linux、Python、Pytorch等,coding能力强;
良好的团队沟通与协作能力;
加分项:
熟悉HDMap相关格式,并能利用HDMap设计各种数据处理算法;
有过AI领域开源项目工作经验。
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信息安全工程师(渗透攻防方向)
20-50K * 14薪
深圳
本科
岗位职责
1.负责应用系统/web/app/小程序上线安全测试、渗透测试、风险评估工作;
2.参与公司漏洞运营、跟踪安全漏洞、补丁信息,提出解决方案和多部门协同进行处理;
3.参与代码安全编码审计、制订研发流程中的安全规范,监督和保障安全规范的实施;
4.参与对业务部门的安全意识和安全开发培训。
岗位要求
1.精通各类漏洞分析、渗透测试的方法及流程,可独立完成整个渗透测试流程。
2.熟悉Linux/Andriod平台/IOS等主流平台逆向技术,熟悉反调试、混淆、加壳等安全防护手段;
3.精通应用安全和漏洞挖掘技术,包括漏洞POC/EXP编写、测试环境搭建、漏洞利用过程复现、检测规则提取;
4.具备一定的开发能力,至少掌握一种编程或脚本语言,能进行安全测试辅助工具的开发;
5.熟悉主流的黑客攻击技术、黑客攻击链路、漏洞扫描工具、二进制分析工具、主流代码审计工具等。
加分项:
1.有独立挖掘高危漏洞、追溯攻击者经历;
2.掌握等级保护、ISO27001、ITIL等安全管理知识加分;
3.有大型互联网企业安全工作经验、大型CTF比赛经验加分;
4.曾在CNVD、WooYun、FreeBuf等各大SRC平台提交过漏洞者加分;
5.有PMP、CISP、CISSP、CISA、ISO27001等信息安全相关证书加分。
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机电机电工程师
25-50K * 14薪
深圳
本科
岗位职责
1. 参与人形机器人的机械结构设计,确保设计满足功能性、可靠性和成本效益的要求;
2. 负责机器人关节、驱动器等关键部件的选型与开发,包括电机、减速器、传感器等;
3. 进行电机控制算法的开发与优化,实现机器人的精确运动控制;
4. 配合软件工程师,进行机器人控制系统的集成与调试;
5. 编制技术文档,包括设计说明、测试报告;
6. 跟踪并分析机器人的运动性能,不断优化机器人的动态响应和能效;
7. 与供应商合作,确保硬件部件的质量和交付时间符合项目需求。
岗位要求
1. 本科及以上学历,机械工程、电子工程、自动化或相关专业;
2. 至少3年机电产品设计或机器人关节、整机研发相关经验;
3. 熟练掌握机械设计、电路设计和电机控制技术;
4. 对关节运动学、动力学有深入理解;
5. 具备良好的团队合作精神和沟通能力,能够与跨学科团队协作;
6. 具备出色的问题解决能力,能够在快节奏的环境中应对技术挑战。
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软件工程师
25-50K * 14薪
深圳
本科
岗位职责
1. 负责公司硬件在环平台维护、优化、升级事宜;
2. 适配传感器(相机、超声波雷达、毫米波雷达、组合导航)模型;
3. 响应产品线开发特定仿真功能模块的需求;
4. 开创新领域和新应用系统级的仿真建模能力。
岗位要求
1. 计算机、电子信息相关专业,本科及以上学历;
2. 有扎实的C++编程基础,熟悉面向对象设计思想;
3. 具有较好的数学基础和控制理论基础,具备抽象和建模仿真的能力;
4. 良好的编写文档规范和英文阅读能力,有良好的沟通和表达能力;
5. 有Qt开发经验的优先;
6. 熟悉Linux/Python/Shell。
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预测算法工程师
30-60K * 14薪
北京
硕士
岗位职责
负责自动驾驶场景下物体(车辆/行人/自行车)的行为意图/轨迹预测 相关算法研究和落地。
岗位要求
对深度学习或机器学习算法有比较深入的研究,理解常用的算法以及调优方法。
良好的Python/C++编程基础,掌握基础的数据结构和算法。
具备Pytorch/Tensorflow 等机器学习平台的使用经验。
较好的团队合作精神和沟通能力,主动性强,有良好的自我驱动力。
加分项:
有自动驾驶领域的经验,特别是预测相关的算法经验。
有最优控制算法相关经验。
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感知算法工程师
30-60K * 14薪
深圳
硕士
岗位职责
负责计算机视觉关键算法研发,包括不限于视觉障碍物目标检测、车道线识别、场景语义理解等算法研发;
负责无人驾驶场景中激光雷达感知或多传感器融合感知算法开发与优化,包括但不限于目标检测、目标分类、点云分割、点云补全和目标Tracking等算法研发;
负责自动驾驶场景下感知算法落地与系统集成。
在机器学习、深度学习和强化学习领域前沿展开创新性的研究,探索智能驾驶感知解决方案的新方向。
岗位要求
具备扎实的编程实现能力,熟练使用C++/Python;
熟练掌握计算机视觉和机器学习相关的理论知识和实践技能;
有AI相关经验者优先,有使用Caffe/TensorFlow/Pytorch等平台经验者优先;
有图像处理/GPU算法优化经验者优先;
熟悉计算机视觉或者点云感知前沿算法,在CVPR/ICCV/ECCV/AAAI/ML/DL/RL/Graphics等相关顶级学术会议期刊发表过相关论文者优先,或有大型benchmark竞赛且名次靠前者优先
申请
感知算法工程师
30-60K * 14薪
北京
硕士
岗位职责
负责计算机视觉关键算法研发,包括不限于视觉障碍物目标检测、车道线识别、场景语义理解等算法研发;
负责无人驾驶场景中激光雷达感知或多传感器融合感知算法开发与优化,包括但不限于目标检测、目标分类、点云分割、点云补全和目标Tracking等算法研发;
负责自动驾驶场景下感知算法落地与系统集成。
在机器学习、深度学习和强化学习领域前沿展开创新性的研究,探索智能驾驶感知解决方案的新方向。
岗位要求
具备扎实的编程实现能力,熟练使用C++/Python;
熟练掌握计算机视觉和机器学习相关的理论知识和实践技能;
有AI相关经验者优先,有使用Caffe/TensorFlow/Pytorch等平台经验者优先;
有图像处理/GPU算法优化经验者优先;
熟悉计算机视觉或者点云感知前沿算法,在CVPR/ICCV/ECCV/AAAI/ML/DL/RL/Graphics等相关顶级学术会议期刊发表过相关论文者优先,或有大型benchmark竞赛且名次靠前者优先
申请
端到端算法实习生
800-1000元/天
深圳
本科
岗位职责
End-to-end driving system研发与落地,负责端到端模型结构设计与调优/高质量大规模训练数据集构建/闭环评测系统研发。
岗位要求
1. 熟练使用pytorch等深度学习训练框架;
2. 计算机视觉基础扎实,熟悉主流技术路线;
3. 有运动/轨迹预测相关研究经验的优先;
4. 有LLM/MLLM/VLM研发经验的优先;
5. 有相关paper发表的优先;
6.实习时长需6个月及以上;
7.提供转正机会。
申请
中间件研发工程师
25-50K * 14薪
北京
本科
岗位职责
1. 参与自驾系统中间件的设计、开发、测试和交付,包括域内外通信、算法模块调度、基础库等;
2. 参与自驾系统基础服务的设计、开发、测试和交付,包括应用生命周期管理、日志管理、数据闭环等;
3. 参与自驾系统的性能分析、调优,包括系统资源分配,算法业务代码优化等。
岗位要求
1. 本科及以上学历,5年以上工作经验(硕士3年),至少掌握一种以下方面的知识:计算机组成原理、操作系统、计算机网络、编译原理等;
2. 熟悉posix环境基础接口,包括线程管理、多进程通信、文件操作等;
3. 掌握至少一类Linux kernel基础子系统:VFS、内存管理、进程调度等;
4. 熟悉C或C++开发,对语言标准提供的特性和机制有了解,有良好的编码规范和质量意识。
申请
嵌入式软件工程师-相机
20-40K * 14薪
深圳
本科
岗位职责
1. 负责图像数据采集、处理、编解码、传输链路、回注链路打通;
2. 与FPGA、硬件工程师配合,完成各项目Camera、Lidar等传感器的硬件回注;
3. 负责图像系统稳定性。
岗位要求
1. 本科及以上学历,3年以上工作经验;
2. 熟悉C/C++语言及调试技巧;
3. 熟悉Linux应用程序开发;
4. 有OpenCV、OpenGL、CUDA开发经验优先;
5. 了解Camera/Lidar工作机制、传输协议优先。
申请
后台开发工程师
25-50K * 14薪
深圳
本科
岗位职责
职位描述:
1.参与构建自动驾驶公司PB级数据平台;
2.参与构建多维数仓,海量数据ETL;
3.建设高吞吐、高并发数据中台服务。
岗位要求
职位要求:
1. 本科及以上计算机相关专业,3年及以上研发经历,有成熟项目开发经验;
2. 精通Java,熟悉JVM,有实际调优经验,精通并发编程;
3. 操作系统、计算机网络基础知识扎实,熟悉Linux开发环境。
加分项:
1.有数据挖掘、建模经验,海量数据管理及检索相关经验加分;
2.有Spark/Flink/Hbase等相关大数据组件的搭建、使用、优化经验加分;
3.熟悉Go/C++/Python加分;
4.有K8S项目开发经验、有云原生项目开发经验加分。
岗位亮点
双休、工作生活平衡
申请
元戎启行
人工智能 C轮 深圳
作为国际领先的人工智能企业,元戎启行致力于打造“物理世界的通用人工智能”,以创新技术引领人工智能行业变革。通过智能驾驶汽车量产上路和Robotaxi规模化运营获取大量物理世界的优质脱敏数据,元戎启行将打造具备人类高阶智慧的“AI大脑”,赋能千行百业,为人类社会发展注入全新生产力。
元戎启行由CEO周光博士带领团队于2019年创立,总部位于深圳,在北京设有研发中心,在硅谷、德国、新加坡、上海、成都、重庆、保定等地均有业务落地。元戎启行已完成6轮融资,累计融资金额超 5 亿美元。2024年11月,元戎启行完成由国内头部主机厂独家投资的C1轮融资。
元戎启行汇聚了来自全球顶尖学府和科研机构的专业人才,截至2024年11月,元戎启行集团总人数超800人,其中研发人员占比达84%。 凭借前瞻性技术布局,元戎启行获评为国家高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业,荣登2023年科创中国“新锐企业榜”,获2023年度深圳市科技进步奖一等奖,入选胡润百富榜2023年度人工智能独角兽企业等。
元戎启行始终坚持自主创新,成功推出最新一代不依赖高精度地图、应用端到端模型的智能驾驶平台DeepRoute IO。凭借富有竞争力的产品和服务,元戎启行已与多家车企达成量产合作,共同推进十余款车型的落地。预计到2025年,将有超20万辆搭载元戎启行智能驾驶系统的车辆进入消费者市场。随着智能驾驶系统性能的持续提升,元戎启行将基于端到端架构,用量产车运营Robotaxi。元戎启行相信智能驾驶技术将为通用人工智能的实现带来全新契机,开启人类智能发展的新篇章。