黄先生
深圳元戎启行科技有限公司·开发工程师
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在招职位 (18)
预测算法工程师
30-60K * 14薪
深圳
硕士
岗位职责
负责自动驾驶场景下物体(车辆/行人/自行车)的行为意图/轨迹预测 相关算法研究和落地。
岗位要求
对深度学习或机器学习算法有比较深入的研究,理解常用的算法以及调优方法。
良好的Python/C++编程基础,掌握基础的数据结构和算法。
具备Pytorch/Tensorflow 等机器学习平台的使用经验。
较好的团队合作精神和沟通能力,主动性强,有良好的自我驱动力。
加分项:
有自动驾驶领域的经验,特别是预测相关的算法经验。
有最优控制算法相关经验。
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预测算法工程师
30-60K * 14薪
北京
硕士
岗位职责
负责自动驾驶场景下物体(车辆/行人/自行车)的行为意图/轨迹预测 相关算法研究和落地。
岗位要求
对深度学习或机器学习算法有比较深入的研究,理解常用的算法以及调优方法。
良好的Python/C++编程基础,掌握基础的数据结构和算法。
具备Pytorch/Tensorflow 等机器学习平台的使用经验。
较好的团队合作精神和沟通能力,主动性强,有良好的自我驱动力。
加分项:
有自动驾驶领域的经验,特别是预测相关的算法经验。
有最优控制算法相关经验。
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规划算法工程师
30-60K * 14薪
深圳
硕士
岗位职责
开发无人驾驶车辆的行为决策和路径规划算法。
岗位要求
在相关领域的(机器人,计算机,自动化,计算数学等)BS/MS/PhD
精通Linux 环境下C++编程,具有良好的OOP设计习惯,有在相关系统(机器人、无人机或车)平台上开发/实现相关算法模块的经验
熟悉常见轨迹生成及规划算法(A*,RRT*,Lattice based,MPC,Apollo EM)或者行为决策模型(POMDP等)
良好的数学基础,熟悉数值计算、数值优化相关的知识
具有控制领域经验优先
具备强化学习、模仿学习相关经验优先
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定位算法工程师
30-60K * 14薪
深圳
本科
岗位职责
负责面向L4无人驾驶的定位或建图算法开发;
在实际环境中处理长尾的定位或建图相关问题,并配合上下游分析并解决问题。
岗位要求
熟悉主流SLAM源码框架,如OKVIS/VINS-MONO/LIO-Mapping/LIO-SAM等;
熟悉Kalman filter及其在现实场景中的应用;
对LiDAR/IMU/轮速等传感器有深入的了解,并有丰富的数据处理的经验;
有研读paper并工程复现的能力;
熟悉 Linux 上 C++ 编程,熟悉ROS/非线性优化;
有无人驾驶车辆定位和建图算法工作经验优先考虑;
有机器人竞赛或开发相关经验优先.
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感知算法工程师
30-60K * 14薪
深圳
硕士
岗位职责
负责计算机视觉关键算法研发,包括不限于视觉障碍物目标检测、车道线识别、场景语义理解等算法研发;
负责无人驾驶场景中激光雷达感知或多传感器融合感知算法开发与优化,包括但不限于目标检测、目标分类、点云分割、点云补全和目标Tracking等算法研发;
负责自动驾驶场景下感知算法落地与系统集成。
在机器学习、深度学习和强化学习领域前沿展开创新性的研究,探索智能驾驶感知解决方案的新方向。
岗位要求
具备扎实的编程实现能力,熟练使用C++/Python;
熟练掌握计算机视觉和机器学习相关的理论知识和实践技能;
有AI相关经验者优先,有使用Caffe/TensorFlow/Pytorch等平台经验者优先;
有图像处理/GPU算法优化经验者优先;
熟悉计算机视觉或者点云感知前沿算法,在CVPR/ICCV/ECCV/AAAI/ML/DL/RL/Graphics等相关顶级学术会议期刊发表过相关论文者优先,或有大型benchmark竞赛且名次靠前者优先
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感知算法工程师
30-60K * 14薪
北京
硕士
岗位职责
负责计算机视觉关键算法研发,包括不限于视觉障碍物目标检测、车道线识别、场景语义理解等算法研发;
负责无人驾驶场景中激光雷达感知或多传感器融合感知算法开发与优化,包括但不限于目标检测、目标分类、点云分割、点云补全和目标Tracking等算法研发;
负责自动驾驶场景下感知算法落地与系统集成。
在机器学习、深度学习和强化学习领域前沿展开创新性的研究,探索智能驾驶感知解决方案的新方向。
岗位要求
具备扎实的编程实现能力,熟练使用C++/Python;
熟练掌握计算机视觉和机器学习相关的理论知识和实践技能;
有AI相关经验者优先,有使用Caffe/TensorFlow/Pytorch等平台经验者优先;
有图像处理/GPU算法优化经验者优先;
熟悉计算机视觉或者点云感知前沿算法,在CVPR/ICCV/ECCV/AAAI/ML/DL/RL/Graphics等相关顶级学术会议期刊发表过相关论文者优先,或有大型benchmark竞赛且名次靠前者优先
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【2025校招】控制算法工程师
25-50K * 14薪
深圳
硕士
岗位职责
1. 负责智能驾驶控制系统的开发、调试和测试工作;
2. 负责跟进智能驾驶项目组的技术路线和要求,设计开发智能驾驶的控制算法;
3. 与智能驾驶其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作。
岗位要求
1. 车辆工程、控制、计算机、机械电子等相关专业硕士及以上学历;
2. 具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识,具备针对实际被控对象进行控制系统设计和调试的经验;
3. 熟练掌握频域、时域中控制器设计与分析方法,熟练掌握动态系统建模及参数辨识方法;
4. 熟悉Linux和ROS操作系统;
5. 对于汽车动力学模型具有一定的了解;
6. 具有较强的动手能力,善于解决实际问题;
7. 有智能车控制系统设计经验者优先。
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端到端算法实习生
800-1000元/天
深圳
本科
岗位职责
End-to-end driving system研发与落地,负责端到端模型结构设计与调优/高质量大规模训练数据集构建/闭环评测系统研发。
岗位要求
1. 熟练使用pytorch等深度学习训练框架;
2. 计算机视觉基础扎实,熟悉主流技术路线;
3. 有运动/轨迹预测相关研究经验的优先;
4. 有LLM/MLLM/VLM研发经验的优先;
5. 有相关paper发表的优先;
6.实习时长需6个月及以上;
7.提供转正机会。
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全栈开发工程师
25-50K * 14薪
深圳
本科
岗位职责
1. 负责Web应用程序的设计、开发、测试和部署;
2.编写高质量的代码并按时交付工作任务;
3.确保Web应用程序符合安全标准和最佳实践;
4.参与设计和维护数据库;
5.制定测试计划并执行单元测试和集成测试;
6.与其他团队成员协作完成项目。
岗位要求
1.2年及以上的全栈开发经验;
2.熟悉ReactJS前端框架,具有两年及以上react的项目经验;
3.熟练掌握Golang/Python等至少一种后端开发语言;
4.了解并熟悉掌握前后端分离开发模式;
5.熟悉至少一种关系型数据库和非关系型数据库,如Postgresql/MongoDB/Redis等;
6.熟练掌握Git版本控制工具;
7.具备良好的沟通与协调能力,能够与团队成员高效协作。
加分项:
1.具备DevOps经验,熟悉Docker/Kubernetes等相关技术;
2.了解并熟悉微服务架构,了解Go-zero/Gin等相关框架,了解K6/Gomonkey等测试工具;
3.有相关项目开发经验优先考虑;
4.具备良好的学习能力,能够流畅阅读英语技术文档。
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OTA开发工程师
25-50K * 14薪
深圳
本科
岗位职责
1.参与量产与测试车辆在线升级平台核心系统的架构与设计;
2.负责平台到车辆ota流程的建设和开发;
3.保障升级任务下发的正确性和健壮性,提升弱网环境下的稳定性和下载速率;
4.持续优化系统的性能、高可用性及代码的可维护性。
岗位要求
1. 三年以上后端开发经验,熟悉至少python/golang/c++其中一种;
2. 深入理解tcp协议,有断线重连,多线程并发下载等尤佳;
3.性格沉稳踏实,具备强烈的责任心与使命感,敢于挑战。
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诊断开发工程师
25-50K * 14薪
深圳
本科
岗位职责
负责智驾域CAN/Ethernet的诊断规范和协议制定;
负责UDS诊断服务相关的开发, 根据项目需求,使用C/C++语言编写诊断相关业务代码,包括域控模块的诊断及下挂传感器的诊断&刷写;
负责智驾域下线电检流程的设计开发及验证;
负责对接客户和供应商的诊断需求,填写诊断调查表;
负责智驾域OTA升级相关工作。
岗位要求
本科及以上学历,有2年以上的主机厂开发工作经验,或在汽车零配件厂从事相关零部件的设计研发工作;
熟悉C/C++语言编程及软件开发流程,具备软件开发及调试能力;
熟悉UDS诊断规范,DoIp,DoCan协议;
具有AUTOSAR开发经验优先。
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中间件研发工程师
25-50K * 14薪
北京
本科
岗位职责
1. 参与自驾系统中间件的设计、开发、测试和交付,包括域内外通信、算法模块调度、基础库等;
2. 参与自驾系统基础服务的设计、开发、测试和交付,包括应用生命周期管理、日志管理、数据闭环等;
3. 参与自驾系统的性能分析、调优,包括系统资源分配,算法业务代码优化等。
岗位要求
1. 本科及以上学历,5年以上工作经验(硕士3年),至少掌握一种以下方面的知识:计算机组成原理、操作系统、计算机网络、编译原理等;
2. 熟悉posix环境基础接口,包括线程管理、多进程通信、文件操作等;
3. 掌握至少一类Linux kernel基础子系统:VFS、内存管理、进程调度等;
4. 熟悉C或C++开发,对语言标准提供的特性和机制有了解,有良好的编码规范和质量意识。
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端到端算法工程师
30-60K * 14薪
北京
本科
岗位职责
End-to-end driving system研发与落地,负责端到端模型结构设计与调优/高质量大规模训练数据集构建/闭环评测系统研发。
岗位要求
1. 熟练使用pytorch等深度学习训练框架;
2. 计算机视觉基础扎实,熟悉主流技术路线;
3. 有运动/轨迹预测相关研究经验的优先;
4. 有LLM/MLLM/VLM研发经验的优先;
5. 有相关paper发表的优先。
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软件工程师(地图工具链)
25-50K * 14薪
深圳
本科
岗位职责
负责地图工具链相关系统的后端开发工作。
岗位要求
1.本科及以上学历,两年以上工作经历,计算机相关专业优先;
2.熟练掌握C++11/14/17。熟练使用Python/Bash/Lua编写脚本;
3.对PostgreSQL/MySQL/MongoDB/Redis等常见的数据库有一定的使用经验,能够熟练编写SQL脚本;
4.Linux重度使用者,掌握git, gitlab CI/CD等工具;
5.有良好的编码习惯,熟悉一种常见c++代码规范(google),对于现代设计模式有一定了解;
6.团队合作意识,有主人翁意识。愿意以积极主动的心态迎接工作中的挑战,与团队一起完成目标。
申请
【2025校招】软件工程师
20-40K * 14薪
北京
本科
岗位职责
深度参与自动驾驶硬件、驱动、算法、数据闭环、仿真平台、智驾准出等模块的开发。推进高级别辅助驾驶落地量产业务,打造更智能、更高效、更安全的人类出行方式。
岗位要求
职位要求:
1. 熟练掌握C/C++、Python、Go中至少一门开发语言;
2. 有Linux平台上的开发经验,有ROS开发经验,熟练掌握Git等工具;
3. 对学习新知识充满热情;愿意学习新的编程语言、软件开发技能以及智能驾驶领域的新知识;
4. 有团队合作意识,有主人翁意识,愿意以积极主动的心态迎接工作中的挑战,与团队一起完成目标。
加分项:
1. 相关领域Master或PhD教育经历;
2. 丰富的工程项目相关的实习或工作经历;
3. 有参与开源代码库经历;
4. 有ACM获奖经历;
5. 熟悉TCP/IP、HTTPS/2.0、WebScoket通讯协议,对常见的RPC调用有一定使用经验。
申请
后台开发工程师
25-50K * 14薪
深圳
本科
岗位职责
职位描述:
1.参与构建自动驾驶公司PB级数据平台;
2.参与构建多维数仓,海量数据ETL;
3.建设高吞吐、高并发数据中台服务。
岗位要求
职位要求:
1. 本科及以上计算机相关专业,3年及以上研发经历,有成熟项目开发经验;
2. 精通Java,熟悉JVM,有实际调优经验,精通并发编程;
3. 操作系统、计算机网络基础知识扎实,熟悉Linux开发环境。
加分项:
1.有数据挖掘、建模经验,海量数据管理及检索相关经验加分;
2.有Spark/Flink/Hbase等相关大数据组件的搭建、使用、优化经验加分;
3.熟悉Go/C++/Python加分;
4.有K8S项目开发经验、有云原生项目开发经验加分。
岗位亮点
双休、工作生活平衡
申请
【2025校招】SLAM算法工程师
薪资面议
深圳
本科
岗位职责
职位描述:
1. 研发轨迹平滑、地图构建、地图匹配等算法;
2. 研发地图后端数据处理算法,包含数据自动化标注、分类;
3. 研发组合导航、LIO、VIO等算法。
岗位要求
1. 本科及以上学历;
2. 熟悉Linux 上的C++ 编程;
3. 熟悉传统的SLAM 算法;
4. 熟悉各种滤波器算法、三维重建或街景生成经验优先;有ACM经验者优先;对HD、SD数据工作经验者优先。
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测试开发工程师
薪资面议
深圳
本科
岗位职责
1. 负责自动驾驶模块的测试。包括但不限于benchmark开发、测试样例构建、自动化等。
2. 根据测试场景和功能需求,制定和维护测试策略、测试用例和测试计划等。
3. 对测试过程中发现的问题进行跟踪分析和报告,推动问题及时解决;
岗位要求
1.本科及以上学历,计算机科学与技术/软件工程/电子工程/自动化等相关专业;
2. 熟悉C/C++/Python/Shell等编程语言中的至少一种;
3. 熟悉接口测试和测试工具开发,同时具备白盒测试经验者优先;
4. 具备良好的问题分析能力,沟通及团队协调能力,工作态度积极主动,有强烈的责任心;
5. 有自动驾驶模块测试或者路测经验的优先;
6. 有机器学习或者深度学习经验的优先;
申请
元戎启行
人工智能 B轮 深圳
元戎启行是国际领先的L4级自动驾驶公司,聚焦出行和同城货运两大场景。2021年7月,元戎启行成为首家在深圳中心城区开展自动驾驶汽车示范运营的企业,9月获阿里投资3亿美金完成B轮融资。元戎启行和东风汽车、曹操出行等知名企业开展自动驾驶合作。自2019年2月成立以来,元戎启行在全国累计的安全路测里程已超过300万公里。