负责自动驾驶融合跟踪、预测、决策规划c++ PPL的功能开发和迭代。

1、负责自动驾驶环境视觉感知前沿算法的研发和产品落地； 2、负责算法方案研究及产品落地，包括但不限于动静态障碍物检测、关键点检测、车道线检测、红绿灯检测、目标跟踪等。

负责自动驾驶系统的规控模块研发，主要包含以下内容： 1、负责交通参与者(例如车辆，行人等)的行为/轨迹预测算法调研、开发和验证； 2、负责规控模块相关数据闭环及仿真验证，提高算法性能及迭代效率。

1、研究和探索基于diffusion的自动驾驶视频生成； 2、负责相关算法调研，设计、实现、验证和落地应用探索； 3、撰写专利、论文和工程文档。

1、数据采集与处理： -参与自动驾驶系统的数据采集，包括摄像头、雷达和激光雷达数据； -使用Python或C++进行数据预处理、清洗和增强，以确保数据质量和多样性。 2、数据分析与建模： -使用Python分析数据，提取有用的特征，并进行特征工程； -协助开发和优化端到端自动驾驶模型，使用深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch）。 3、模型测试与优化： -参与模型训练，评估模型性能并进行调整和优化； -提供数据驱动的见解，帮助提高模型的准确性和可靠性。