岗位职责
1. 负责跨平台的具身智能机器人大脑端侧计算平台的软件架构开发;
2. 负责具身智能大脑的端侧大模型移植,部署,调优,确保具身智能大模型在端侧计算平台上的功能,性能,稳定性;
3. 负责具身智能端侧计算平台的板载BSP,中间件开发和跨机器人本体的通讯协议开发;
4. 负责内存和性能优化,解决端侧计算平台的系统瓶颈问题,提高整体性能;
5.与大模型算法团队紧密合作,将业务需求转化为技术实现;
6. 负责具身智能端侧计算平台软件团队的管理和建设。
岗位要求
1. 计算机科学、人工智能,电子信息、自动化,数学等相关专业本科及以上学历,五年以上工作经验;
2. 具备扎实的软件开发能力C/C++、Python等;
3. 熟悉常用的端侧模型推理框架与端侧模型部署流程;
4. 具备板载BSP底层软件开发能力,可以与硬件工程师进行良好的沟通;
5. 有边缘AI技术领域相关经验,Nvidia Thor,Orin等平台开发经验者优先;
6. 具有嵌入式软件团队的管理经验者优先。