4D感知算法实习生

* 融合Lidar, Camera, IMU, 轮速计等传感器数据，将整个4D场景(3D+Time，动态+静态)充分重建出来。将世界领先的SLAM、深度学习相关技术应用到蔚来实车采集的海量的数据上，为感知、规划、决策、评测等研发提供4D真值数据。 * 研发在线、离线状态估计算法，在各种复杂场景和海量数据中考验算法的准确性、无偏性和鲁棒性； * 追踪并改进前沿深度学习、SLAM算法，包括但不限于视觉与LiDAR的物体检测、跟踪、重建等； * 与数据标注团队和感知算法团队紧密协作，充分、高效地发挥数据生产中 human-in-the-loop 的作用； * 与感知、评测团队紧密协作，将重建的场景4D真值应用到大规模模型训练和评测中，解决各种复杂场景的实际问题。

* 机器人、计算机科学、电子工程、自动化、软件工程类本科以上学历； * 对多视图几何、机器人、深度学习领域的核心问题有基本了解，如针孔相机模型、状态估计、运动建模、SfM, BA, 点云配准等； * 熟悉基于滤波、平滑和优化等的状态估计算法； * 热爱动手，有良好的编程风格，了解面向对象设计基本原则； * 熟悉Python编程语言，有C++11基础，了解常用数据结构和算法； * 熟悉Linux开发环境，熟悉Git代码管理基本用法。 加分项 * 参加过ACM/ICPC等编程竞赛者取得优异成绩； * 有Object detection/tracking、SfM、SLAM、Mono 3D、Depth estimation、Optical/Scene Flow等方面相关研究经验，有高水平论文发表； * 有视觉3D重建，Lidar 点云重建经验； * 有常用开源SLAM框架的实践、改进经验。