机器人导航-端到端算法工程师工程师

1 . 参与设计、开发基于机器学习、深度学习的规划控制算法，从AI角度提升全场景机器人规控能力。 2．基于AI技术研发规控模型。 3．参与AI相关模块核心算法的开发交付和迭代演进，参与模块架构优化及性能提升。 4．参与规控领域AI算法研究，不断提升AI能力。

1．模式识别、计算机视觉、强化学习、机器人、自动驾驶等研究方向。 2．具备端到端规控算法开发能力，熟悉深度神经网络结构框架。 3．有机器人、自动驾驶领域相关AI算法经验或优秀学术论文者优先。 4．熟悉DWA、TEB、A*、Dijkstra、RRT等路径规划算法，熟悉MPC、LQR以及PID等控制算法。 5．具备扎实编程能力，至少掌握C+＋或Python一种编程语言。