机器人基带工程师

1. 负责机器人电源系统硬件架构设计, 堆叠设计，关键元器件选型, 指导产线试产及售后问题分析。 2. 负责机器人电源系统各功能模块原理图设计，指导PCB布局布线设计。 3. 负责机器人电源系统各功能电路模块的调试和单元测试, 编写相关测试用例，参与重大问题分析及解决。 4. 设计文档整理及输出。

1. 本科及以上学历，电力电子、自动化等相关专业； 2. 熟悉开关电源的各种拓扑原理（正激，反激，boost, flyback, llc, 半桥、全桥，class E），熟悉各种功率器件的特性与应用（IGBT，mosfet，桥堆，二极管、三极管），有一定的磁性元器件设计基础，有DCDC电源模块设计和调试经验者优先； 4. 对锂电池特性及电机有一定了解者优先； 5. 熟悉常用的实验室设备和测量技术，包括网络分析仪、LCR 表、电源/负载仪、示波器等；熟练使用烙铁，有一定焊接功底； 6. 熟练应用STM32等系列MCU，熟悉C语言，有一定编程经验者优先；