决策规划控制算法工程师

1、负责自动驾驶决策规划系统的研发，包括但不限于基于专家系统、机器学习和数据驱动的决策规划算法研发； 2、设计复杂交互场景的处理策略，确保自动驾驶车辆的行为安全性和舒适性，提升智能性； 3、完成相关算法研发和效果验证，与感知、定位等其他模块协作，实现系统集成与调试工作； 4、追踪自动驾驶行业和深度学习技术的最新进展，引入新技术新方法解决自动驾驶的长尾问题。

1、 计算机/自动化/机器人/车辆等相关专业等相关专业； 2、熟悉相关规划算法（A*，RRT，DDP，Lattice planner等）或控制算法（LQR，MPC，模糊控制等），了解不同决策算法，如决策状态机、决策树、专家系统，强化学习，POMDP等； 3、有在Linux系统下开发经验，有扎实的C++编程基础(算法，数据结构等)； 4、有自动驾驶相关背景，熟悉深度学习，强化学习，数值优化，模型预测控制，车辆动力学模型等专业领域者优先。