定位建图算法工程师

1、负责视觉/激光SLAM算法调研、设计和优化；（SLAM 方向） 2、负责SLAM算法在AR导航、自动驾驶等场景的应用落地；（SLAM 方向） 3、负责基于MEMS传感器，在线或离线优化车载手机融合定位效果，提高手机导航定位精度；（传感器方向） 4、辅以大数据及机器学习算法，提升融合定位效果。（传感器方向）

1、计算机、数学、信息自动化，通信、测绘等相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力； 2、熟悉视觉或激光雷达SLAM算法，如VINS、ORB-SLAM、LOAM等，并在至少一项算法上有创新性贡献； （SLAM 方向） 3、数学基础扎实，深入了解多传感器融合相关的Kalman滤波、粒子滤波、图优化等方法的基本原理；（SLAM 方向） 4、熟悉常见的室内定位技术，如Wifi、蓝牙、5G、UWB、地磁、PDR、视觉等，有实践经验，并在至少一项算法上有创新性贡献；（网络定位方向） 5、对主流的机器学习算法有了解，如决策树、逻辑回归、神经网络等，有应用经验；（网络定位方向） 6、熟悉MEMS传感器特性及建模，深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波等算法；有IMU+GNSS融合定位经验;（传感器方向） 7、较强的学习和沟通能力，良好的代码阅读和开发能力。