投递时间:2025年3月14日-2025年7月31日

岗位职责
基于移动机械臂和人形机器人平台,开展具身多模态(VLA)、强化学习等实用算法研究,并且在实体搭建的场景下进行演示。 请注意:除了牛客网简历投递外,请至高通招聘官网再次投递,以便后续的面试流程。
岗位要求
1.熟悉机器人领域常见传感器和执行机构(移动底盘、机械臂),熟练掌握基于机器人操作系统ROS的程序设计与调试 2.熟悉各类常见机器人相关算法:建图、定位、导航、机械臂抓取等 3.熟悉模仿学习、强化学习的相关理论知识和工具链使用,可基于公司移动机械臂平台进行相关实用算法研究与演示 4.有深度学习或大模型知识储备和项目经历者优先 5.软件和编程方面:C/C++,Python,ROS
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