机器人具身智能工程师（实习）

探索端到端模型 ● 根据最新的学术论文和技术文档，复现基于视觉、语言与动作的多模态模型（如VLA、RDT、Pi0等）。 ● 对现有模型进行性能优化，提升其在实际场景中的效率和鲁棒性。 ● 设计并执行实验和数据采集，验证模型在不同任务中的表现，分析结果并提出改进建议。 算法开发与集成 ● 开发与VLA相关的算法模块，包括但不限于视觉理解、自然语言处理、动作规划等。 ● 将复现的模型集成到现有的软件框架中，支持端到端的应用测试。

教育背景 ● 计算机科学、人工智能、控制工程、机器人学相关领域的本科及以上学历（硕士优先）。 ● 具备良好的机器学习、深度学习或多模态学习理论基础。 技能要求 ● 编程能力：有良好的编程能力，精通Python，熟练使用PyTorch等深度学习框架。 ● 算法基础：熟悉深度学习的基本算法，能够快速理解并实现论文中的方法。 ● 实践能力：具备较强的实践能力，能够独立完成从论文阅读到代码实现的全过程。 加分项 ●有过openVLA，RDT, ACT, Diffusion Policy, Pi0, GR等常见模型复现经历的优先 ●具备机器人硬件（例ALOHA）相关经验；熟悉IsaacSim，MuJoCo等常见机器人仿真软件