自动驾驶规控岗
薪资面议
算法工程师 上海 硕士 3-5年
岗位关键词
岗位职责
1. 负责城区及高速辅助驾驶系统行为决策、路径规划和运动控制算法开发；
2. 负责实车调试，分析并解决实车过程中遇到的问题；
岗位要求
1. 本科以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业；
2. 熟练掌握C++编程语言，熟悉Linux开发环境；
3. 熟悉MDP、强化学习、交互博弈等决策算法；
4. 熟悉iLQR, DDP 以及Lattice、Hybrid A*等路径规划算法
5. 熟悉车辆运动学/动力学基础，掌握PID/LQR/MPC等常用控制算法，熟练使用conoe等工具；
6. 良好的团队精神，较强的沟通能力和问题解决能力；
注：有量产经验者优先
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