规控/SSM 算法工程师

1、负责城区、高速等工况辅助驾驶系统中，路径规划、实时导航、行为决策等功能。 2、协助自动驾驶车辆功能集成及调试。 3、熟悉国内外无图/轻图相关算法趋势，并沉淀落地。 4、具备团队协作精神，有良好的沟通能力和解决问题能力

1、硕士以上学历，计算机、自动化、车辆工程及导航等相关专业优先 2、熟练掌握C++和Python编程语言，熟悉Linux、ROS等开发环境 3、有SSM工作经验，熟悉非线性优化、混合A*、Dijstra、DP、QP等经典规控算法 4、对感知融合，感知＆预测模型有经验者优先 5、有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先 6、熟悉自动驾驶软件架构，有量产自动驾驶算法开发经验者优先 7、有无图/轻图方向导航规划开发经验优先