ETL工程师

岗位名称：端到端Planner数据算法实习生 岗位职责： 1. 参与自动驾驶端到端项目的算法研发，包括从原始图像/点云，feature，instance，三个层级直接输出端到端的决策/规划/控制信号 2. 负责自动驾驶端到端数据的生产/管理/分析工作，并进行框架和优化，可以更好的为模型提供基建支持 3. 参与端到端数据白盒的的研发工作，包括场景标签，评价体系，先验标注，强化学习reward的工作，利用传统的PNC算法，专家策略，或者强化学习策略，对端到端数据进行清洗/校准/标注等。 4. 参与端到端数据黑盒的研发工作，用深度学习模型或者LLM/VLM的方法对端到端的数据进行更好的归因/分析/标注/评价； 5. 参与对端到端算法的评测，issue分析，以更好的进行数据驱动，包括云端开环/闭环验证，并通过数据分析，分布优化，Activate-Learning等方法对模型训练进行优化；

任职要求： - 【必备】2025年或者2026年可毕业，且有高意愿转正者。 - 【必备】本科及以上学历，计算机、自动化、计算机视觉、人工智能等相关专业； - 【必备】熟悉在linux平台下的开发工作 - 【必备】具备坚实的C++和Python编程基础，对自动驾驶算法有一定的了解 - 【必备】熟悉Git/Shell - 【加分项】有「规控，轨迹预测、意图识别，强化学习，LLM，VLM」相关经验者优先。 - 【加分项】熟悉了解数据相关的领域，如activate learning，hard example mining，transfer learning，continual learning等 - 【加分项】有相关顶会paper/期刊 - 【加分项】熟悉是pytorch，tensorflow等深度学习工具的开发 - 【加分项】熟悉是CUDA开发 - 【加分项】985硕士及以上