机器人感知算法实习生-ByteDance Research

日常实习：面向全体在校生，为符合岗位要求的同学提供为期3个月及以上的项目实践机会。 团队介绍：字节跳动ByteDance Research专注于人工智能领域的前沿技术研究，涵盖了机器翻译、视频理解基础模型、机器人研究、机器学习公平性、量子化学、AI 制药、分子动力学等多技术研究领域，同时致力于将研究成果落地，为公司现有的产品和业务提供核心技术支持和服务。 1、设计、实现及测试三维场景感知算法在具身智能体的导航、抓取及物体操作中的应用； 2、基于3D视觉的机器人感知信息融合，状态估计以及场景理解算法的研发； 3、与机械臂其他模块合作，整合算法系统，完成实机部署和测试。

1、2025届及以后毕业，计算机、软件工程、自动化等相关专业硕士或以上学历在读； 2、具备Rgbd、Point cloud、Voxel、Mesh、Neural 3D representations（如SDF, NeRF）等相关算法的应用和研发经验； 3、具备以下任意领域相关的研究或工作经历：a) 三维点云场景理解或重建， b) 基于三维输入的物体抓取操控学习，c) 六维物体位姿估计，d) Multiview stereo， e)机械臂抓取点生成； 4、具备一定的软件工程能力，熟练使用 C++ /Python，及 Linux 操作系统； 5、对机器人有比较强的兴趣。