机器人大模型数据实习生-ByteDance Research

日常实习：面向全体在校生，为符合岗位要求的同学提供为期3个月及以上的项目实践机会。 团队介绍：ByteDance Research专注于人工智能领域的前沿技术研究，涵盖了机器翻译、视频理解基础模型、机器人研究、机器学习公平性、量子化学、AI 制药、分子动力学等多技术研究领域，同时致力于将研究成果落地，为公司现有的产品和业务提供核心技术支持和服务。 1、负责机器人大模型所需的数据处理与生成，确保各类型/模态数据的质量与多样性； 2、探索有利于提升机器人大模型性能的数据类型及构成方式； 3、维护机器人数据pipeline，支持各类任务需求，提升机器人数据pipeline的效率。

1、计算机、自动化等相关专业的本科及以上学历，可全职实习时间6个月以上； 2、具备较强的软件工程能力，熟练使用 Python，熟悉Linux 操作系统； 3、熟悉并行化编程，熟悉机器人坐标变换，了解机器人运动学，了解基本的数据库系统； 4、有实际的机器人开发经验优先，有大规模数据生成与处理经验优先； 5、有多模态大模型的研究积累，作为主要作者发表过ICRA, IROS, RSS, NeurIPS,TRO等论文优先。