机器人全身运动控制开发工程师

设计和开发机器人全身运动控制算法，包括但不限于步态规划、平衡控制和运动优化。 利用先进的控制理论，如非线性控制、最优控制和自适应控制，提高机器人的运动性能。 与硬件工程师合作，进行机器人控制系统的集成和调试。 编写和维护技术文档，包括设计说明、算法描述。 参与跨学科团队合作，与机械设计、软件开发和人工智能团队协同工作。 跟踪和评估最新的运动控制技术和研究，不断优化机器人性能

硕士及以上学历，机器人、自动化、机电工程或相关领域。 3年以上机器人运动控制或相关领域的研究和开发经验。 精通多刚体运动学和动力学，熟悉WBC、MPC、轨迹优化等技术。 熟练掌握C++和Python编程，有使用仿真软件（如Isaac sim、Mujoco等）的经验。 深入理解机器人控制算法，包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等。 具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够与不同背景的团队成员有效合作。 具备出色的分析和问题解决能力，能够应对复杂的技术挑战。