岗位关键词
岗位职责
1.基于大规模路测数据或者人工合成数据的仿真系统的设计、开发和维护; 2.规划控制仿真系统的设计、开发和维护; 3.道路场景和车辆智能交互仿真系统的设计、开发和维护; 4.仿真场景库的设计,场景自动生成和更新的系统的开发和维护; 5.开发先进的仿真功能,如传感器仿真和拟真的车辆动力学模型; 6.开发仿真报表,呈现仿真结果和统计数据,用来快速识别问题; 7.构建可扩展的框架,以在集群环境中运行大量模拟; 8.3D场景重建,有3D GS, NeRF等Neural Rendering经验者优先。
岗位要求
任职条件 1.计算机、自动化、数学、机器人、车辆工程、电子工程等相关专业,本科及以上学历; 2.熟悉C/C++或Python,编程能力强; 3.扎实的计算机基础知识,算法和数据结构知识; 4.对自动驾驶仿真工作有了解、有热情。 加分项 1.扎实的数学功底; 2.有设计和开发过基于路测场景的大规模仿真系统的经验; 3.有设计和开发过规划控制仿真系统的经验; 4.有设计过测试场景库的经验; 5.有大型分布式系统开发经验; 6.有车辆建模的经验(基于CarSim/TruckSim, CarMaker/TruckMaker); 7.有开源的仿真工具的使用经验(比如Autoware,Carla,AirSim等)。
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