自动化软件工程师

面向手机等终端产品、智能座舱等车规产品，研发高精度“装、调、测”机器人等自动化装备，研究精密机械/控制、机器视觉、建模仿真、智能诊断、云平台等前沿技术。 以下职责可选： 1、机械设计：负责装备机械方案与结构细化设计选型、仿真验证、研究精密自动化技术与解决方案，开发自动化核心器件。构建精密机械设计核心控制点。 2、电控设计：负责自动化装备、核心部件的电气方案设计，应用、研究PLC/运动控制器、伺服系统、传感器、电机、变频器、总线等核心部件，构建工业自动化驱控平台。 3、自动化软件设计与算法开发：负责自动化装备/核心部件运动控制算法及逻辑开发；研究高速高精运动控制算法根技术，探索基于AI的可配置化、极简软件开发方案，打造全流程数字化控制软件开发平台。

以下技能满足其一即可： 1、有编程基础，熟练主流语言如C/C++/Python/JAVA；熟悉运动控制原理、插补算法；机器人高速高精路径规划算法；高速视觉、视觉伺服引导、机器视觉应用或图像处理算法； 2、扎实的控制理论基础和控制算法实现能力，熟悉先进控制算法（如MPC、LQR、ADRC等） 3、熟练或精通各种PLC编程及上位机组态软件，具备机器人、控制卡、控制器应用经验及高阶轨迹规划、跟随控制、主动振动控制等运动控制算法开发经验 4、熟练运用solidworks、中望等机械设计软件，熟悉装备自动化关键器件方案和选型，包括步进电机、伺服电机、直线电机、丝杠等 该岗位为华为OD合作方岗位，需要通过力扣编程机考