岗位关键词
岗位职责
1. 参与人形机器人的机械结构设计,确保设计满足功能性、可靠性和成本效益的要求; 2. 负责机器人关节、驱动器等关键部件的选型与开发,包括电机、减速器、传感器等; 3. 进行电机控制算法的开发与优化,实现机器人的精确运动控制; 4. 配合软件工程师,进行机器人控制系统的集成与调试; 5. 编制技术文档,包括设计说明、测试报告; 6. 跟踪并分析机器人的运动性能,不断优化机器人的动态响应和能效; 7. 与供应商合作,确保硬件部件的质量和交付时间符合项目需求。
岗位要求
1. 本科及以上学历,机械工程、电子工程、自动化或相关专业; 2. 至少3年机电产品设计或机器人关节、整机研发相关经验; 3. 熟练掌握机械设计、电路设计和电机控制技术; 4. 对关节运动学、动力学有深入理解; 5. 具备良好的团队合作精神和沟通能力,能够与跨学科团队协作; 6. 具备出色的问题解决能力,能够在快节奏的环境中应对技术挑战。
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