岗位关键词
岗位职责
开发无人驾驶车辆的行为决策和路径规划算法。
岗位要求
在相关领域的(机器人,计算机,自动化,计算数学等)BS/MS/PhD 精通Linux 环境下C++编程,具有良好的OOP设计习惯,有在相关系统(机器人、无人机或车)平台上开发/实现相关算法模块的经验 熟悉常见轨迹生成及规划算法(A*,RRT*,Lattice based,MPC,Apollo EM)或者行为决策模型(POMDP等) 良好的数学基础,熟悉数值计算、数值优化相关的知识 具有控制领域经验优先 具备强化学习、模仿学习相关经验优先
牛客安全提示:如发现虚假招聘、广告,或以任何名义索要证件、费用,或诱导异地入职、参与培训等均属违法行为,发现请 立即举报