定位算法工程师实习生

1、追踪并改进前沿定位相关算法，包括但不限于SLAM, SFM等； 2、探索前沿算法在真实自动驾驶问题中的应用，促进算法探索和落地； 3、参与实际自动驾驶系统中定位算法的实现与测试；

基础项（前三项至少满足一项） 1、熟悉计算机视觉中多视角几何知识； 2、熟悉常用vSLAM，VO/VIO或LiDAR SLAM算法，有实际动手或项目经验； 3、熟悉基于滤波和优化的状态估计算法，并可以灵活运用解决实际问题； 4、熟悉python, c++，有很强的动手能力。 加分项 1、有计算机视觉或机器人相关研究经验，有高水平论文发表； 2、有大规模定位系统开发和实践经验，有实际处理原始传感器数据的动手经历。