自动驾驶数据工程师 Autonomous Driving Data Engineer（全国）

工作职责： 1.数据采集方案：负责自动驾驶数据采集方案的制定和搭建，含数据采集软件的适配开发； 2.数据工具开发：负责数据可视化工具的开发，用于处理车辆生成的大量数据； 3.数据平台开发：负责数据管理平台的集成和接口开发工作及仿真测试工具链的开发； 4.传感器数据：熟悉自动驾驶传感器数据，负责传感器的标定和车辆的改装； 5.协同团队紧密合作，共同推动自动驾驶项目交付任务。

1.硕士研究生及以上学历，信息技术、汽车工程、计算机、载运工具运用工程等理工科相关专业； 2.出色的编程能力，熟练掌握至少一种编程语言，掌握C++/python/ROS等开发； 3.了解自动驾驶功能的基本原理和算法，理解激光雷达/摄像头/毫米波雷达/IMU/高精地图等，熟知各传感器的数据同步策略； 4.了解Linux下各传感器驱动程序编写，比如：CAN卡/摄像头采集卡/激光雷达点云数据采集等； 5.了解掌握激光雷达点云数据处理、外参标定，熟悉基于点云数据目标提取/车道线提取算法； 6.具有独立分析和解决问题的能力，具备团队合作精神，积极主动，自学能力强，能够快速掌握复杂的技术系统，渴望学习和接受挑战。 加分项： 1.了解ASAM OpenDrive，OpenScenario等场景格式； 2.良好的英语听说读写能力，能读懂专业的英文技术文章。