slam算法实习

岗位职责 岗位职责： 基于公司自研模块化机器人平台及智能家庭陪伴机器人产品的嵌入式硬件系统，研发基于多种空间感知传感器的家庭生活场景移动机器人实时导航应用功能 1.负责开发基于视觉(单目，双目，深度相机)和imu等多传感器融合的定位和建图算法 2.负责SLAM算法在嵌入式平台的工程落地和优化 3.配合其他部门对SLAM相关传感器进行选型，并设计标定，校准和评估流程 岗位要求

岗位要求： 1.计算机，自动化，电子信息，机械工程，机器人等相关专业背景硕士学历 2.熟悉matlab/python, C/C++语言嵌入式开发及 Linux，ROS系统的软件开发，熟悉 Eigen，PCL，Ceres，g2O 等三方库的使用，熟悉数据结构，有良好的编程习惯 3.有单目，双目，ToF，IMU等传感器使用和开发经验，有多传感器校准标定经验 4.具备扎实数学功底，熟悉视觉SLAM/VIO的算法框架和基础理论，熟悉基本滤波算法，多传感器融合算法，后端优化算法和建图 5.熟悉常用的VIO/RGBD等开源SLAM框架（ORB-SLAM3/VINS/RTAB-MAP等） 6.有扫地机、家用移动机器人、AGV 相关行业经验优先