【25届】自动驾驶-感知算法工程师

【岗位信息有延迟，具体情况，以官网为准。】1、感知大模型: 基于俯视图的多模态（激光雷达/相机）大模型，可支持多种任务，比如常见目标的检测、分割等； 2、占据空间: 一种通用的目标检测方法，将周围环境抽象为为占据、非占据的空间，解决开放世界层出不穷的异形物体识别问题，兜底感知召回能力，保证自车安全； 3、端到端跟踪: 用基于深度学习的方法，替代经典的匈牙利匹配+卡尔曼滤波算法，通过数据驱动提升性能； 4、场景理解: 通过编码周围环境中智能体和智能体、地图和地图、以及智能体和地图的交互关系，实现对相应场景的理解 (比如施工区连接、智能体是否是长停的车)，直接影响自车行为（避让、跟随等）； 5、定位: 通过自车学习的语义信息和高精地图语义信息的匹配、以及GNSS/IMU/Canbus等信号，提升定位精度和鲁棒性，保证自车安全； 6、基于大模型的数据挖掘/合成：调研和应用各种大模型，挖掘或合成高价值场景，提升模型相应场景表现； 7、半监督自监督：调研和开发各种高效算法，降低模型对标注数据的依赖。

【岗位信息有延迟，具体情况，以官网为准。】1、2025届毕业生，硕士及以上学历，计算机或相关专业优先； 2、编程基础扎实，熟悉基本算法和数据结构，至少熟悉以下一门语言：Python、C++； 3、熟悉深度学习框架，包括但不限于：PyTorch、TensorFlow等； 4、善于思考，逻辑清晰，有优秀的问题分析和解决能力； 5、有强烈的自我提升意愿，持续的自我驱动能力；关注业界前沿技术和国际会议研究动态，不断提升自己 6、良好的沟通和合作能力，责任心和团队意识强 加分项： 1、有自动驾驶相关经验，包括但不限于：智能驾驶、机器人、等项目落地经验； 2、在顶级国际会议/期刊上发表论文（CVPR，ICCV，ICML，NIPS等）； 3、有编程、数学等相关竞赛成绩。