无人机感知算法/项目实习生

1. 负责视觉和机器学习算法的研发，如多模态大模型在无人机配送业务中的应用，嵌入式设备的模型压缩/优化，多目视觉三维重建算法探索和激光雷达点云算法研发等 2. 负责数据的预处理、仿真和增强 3. 负责算法的现场测试和调优 4. 参与数据科学竞赛或无人机感知领域的比赛

1、熟悉基于Transformer结构的检测、分割等视觉应用算法，对前沿大语言模型(LLM)和多模态模型(Vision-Language-Model)的常见成果有一定了解 2、熟悉业界模型压缩进展，包括但不限于量化、剪枝、张量分析以及知识蒸馏等方向，并对于业界及学术界最新模型进展有一定了解； 3、扎实的数学功底和计算机基础；熟悉一个或多个训练框架如Tensorflow、Pytorch等，熟悉常见的CNN、Transformer模型结构和损失函数的设计 4、有一定的三维重建、SLAM领域的知识基础，熟悉机器人领域算法pipeline； 具备以下优先 有相关国际比赛和顶刊会议论文发表经验者优先；有多模态模型开发经验者优化；github或其他开源代码托管平台维护算法repo者优先； 岗位亮点 1. 参与无人机配送网络的建设过程，和各领域专家一起推动整个行业发展，感受科技改变社会的历史使命和自豪； 2. 工作具有挑战，个人能够快速成长和提升，发展空间广阔； 3. 团队氛围开放，鼓励学习、创新和试错； 4. 能够接触到前沿的深度学习、机器学习和机器视觉算法的实际应用落地，如视觉语言大模型等；能够接触到自动驾驶以及机器人领域整条pipeline上各项技术落地成果； 5. 能够学习到复杂算法和工程实现之间的平衡，综合能力得到提升。