算法工程师

工作职责：轨迹规划调度算法 1. 开发飞机系统中的决策规划模块，研究和解决非结构化环境下无人机的避障规划问题； 2. 研究范围涵盖基于语义地图的规划，基于栅格地图的避障规划，行为预测与决策以及轨迹规划等相关领域； 3. 负责算法设计、开发以及验证，通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果。 4. GIS数据分析，数据分析：开展低空相关得数据分析工作。 也欢迎三维重建，航空航天，GIS，数据分析相关专业的学生申请。 研究实习生应在6个月以上，研究院鼓励实习结束后产出相关得论文。 工程类实习生应在6个月以上，不要求论文产出，会从事相关得数据和算法工程开发，专利撰写。

需必备条件（其中之一）: 1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机械和电子等相关专业； 2. 动手能力强，有扎实的C/C++、Python编程能力； 3. 阅读过各种开源库，熟悉常用软件设计模式； 4. 在团队中有过方案设计、平台搭建经历； 5. 有扎实的数理基础，准确的文献调研和理解能力； 6. 在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章，包括但不限于ICRA、IROS、RSS、IJRR、T-RO、JFR等； 7. 具备较强的行业洞察力，深刻理解不同领域无人机用户痛点； 8. 具备较强的学习及问题分析能力，敢想敢做，追求极致，做事踏实有恒心，有反思意识，具备良好的团队协作能力，愿意和团队一起进步。