定位算法工程师（实习生）

1. 探索研究开发基于视觉/LiDAR/ToF/IMU等传感器的SLAM算法； 2. 探索研究开发基于GNSS/IMU/视觉等观测的紧组合、深组合算法。

1. 熟悉线性系统估计、概率论、数值计算、凸优化、多视图几何等理论； 2. 具备良好的沟通协作能力，具有较好的编程能力，熟悉Linux和ROS； 3. 精通以下领域技术之一： a）多视图几何和计算机视觉； b）滤波和优化算法，如卡尔曼滤波、非线性优化等方法； c）捷组合导航算法、GNSS定位算法； 4. 有以下加分项者优先： a）熟悉机器人系统，了解其各模块及相关知识，动手能力强； b）具有以下一种或几种算法的开发经验：VIO、LIO、SLAM、多源信息融合、GNSS PVT/RTK/PPP等； c）熟悉NF-Net/SuperPoint/ASLFeat等SLAM领域NN相关算法； d）在相关领域顶级会议和期刊上发表过论文。