定位算法工程师(实习生)
500-600元/天
算法工程师 深圳 硕士 5天/周 最少4个月
岗位关键词
岗位职责
1. 探索研究开发基于视觉/LiDAR/ToF/IMU等传感器的SLAM算法;
2. 探索研究开发基于GNSS/IMU/视觉等观测的紧组合、深组合算法。
岗位要求
1. 熟悉线性系统估计、概率论、数值计算、凸优化、多视图几何等理论;
2. 具备良好的沟通协作能力,具有较好的编程能力,熟悉Linux和ROS;
3. 精通以下领域技术之一:
a)多视图几何和计算机视觉;
b)滤波和优化算法,如卡尔曼滤波、非线性优化等方法;
c)捷组合导航算法、GNSS定位算法;
4. 有以下加分项者优先:
a)熟悉机器人系统,了解其各模块及相关知识,动手能力强;
b)具有以下一种或几种算法的开发经验:VIO、LIO、SLAM、多源信息融合、GNSS PVT/RTK/PPP等;
c)熟悉NF-Net/SuperPoint/ASLFeat等SLAM领域NN相关算法;
d)在相关领域顶级会议和期刊上发表过论文。
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